- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
53. Тепловой анализ гидропривода.
В процессе функционирования гидропривода часть передаваемой в нем механической энергии переходит в тепловую, что сопровождается ростом температуры рабочей жидкости. Переход энергии из механической в тепловую обусловлен наличием гидравлических сопротивлений, а также вызван объемными и механическими потерями.
Как известно, с увеличением температуры уменьшается вязкость рабочей жидкости. Это может привести к значительному увеличению объемных потерь в гидроприводе, нарушению режима смазки поверхностей трения, интенсификации окислительных процессов в рабочей жидкости и процессов выделения смолистых осадков.
Тепловой поток Ф, выделяемый в гидроприводе, эквивалентен потерям мощности:
Ф = (1 – η )·N. (2.29)
Тепловой анализ гидропривода основывается на уравнении теплового баланса, которое для стационарного режима имеет следующий вид:
,
(2.32)
где
– тепловой поток, передаваемый в
окружающую среду.
,
(2.33)
где
– среднее значение коэффициента
теплопередачи, Вт/(м2
·
оС);
– суммарная площадь
поверхности теплообмена
– температура
рабочей жидкости, оС;
– температура
окружающей среды, оС.
Охлаждаемая
поверхность гидробака
– это та часть его поверхности, которая
контактирует с рабочей жидкостью. На
этапе, когда неизвестна форма бака,
в квадратных метрах можно приближенно
определить из следующей зависимости
:
,
(2.34)
где
–
объем масла, дм3.
Среднее значение коэффициента теплопередачи:
,
(2.35)
где
–
коэффициент теплопередачи и площадь
поверхности теплообмена j-го
элемента гидропривода;
– количество
элементов в гидроприводе
Для
гидросистем принимают
13,5…17,5 Вт/(м2
·
оС).
Из
уравнения (2.43) при
определяют температуру рабочей жидкости
и сравнивают ее с допустимой
.
При этом температура окружающей среды
принимается максимальной
,
определяемой условиями эксплуатации
проектируемой машины.
Допустимое значение температуры рабочей жидкости принимают = 60–70 °С.
В случае > необходимо увеличить площадь поверхности теплообмена путем оребрения поверхности гидробака или установки теплообменника.
При оребрении поверхности гидробака уравнение теплового баланса принимает следующий вид:
.
(2.36)
Площадь
поверхности оребрения
определяется из уравнения (2.36) при
=
и
=
.
При невозможности обеспечения теплового баланса при ≤ за счет оребрения гидробака принимается решение о необходимости установки теплообменника.
Уравнение теплового баланса для стационарного режима при установке теплообменника имеет следующий вид:
,
(2.37)
где
– коэффициент теплопередачи теплообменника,
Вт/(м2
· оС);
– площадь поверхности
теплоотдачи теплообменника, м2.
Коэффициент теплопередачи для теплообменника (Вт/(м2 · °С)) в ус-
ловиях принудительного обдува можно приближенно определить из следующих зависимостей :
при
<
5 м/с –
=
6,15 + 4,17
;
при
> 5 м/с –
=
7,5
,
