
- •2.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •3.1. Выбор материала зубчатой передачи
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений для зубьев шестерни и колеса
- •4.1. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (проектный расчет)
- •4.2. Проверочный расчет
- •5. Расчет открытой (цепной) передачи
- •5.1. Проектный расчет
- •5.2. Проверочный расчет
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •6.1. Определение консольных сил
- •7. Предварительный расчет валов редуктора
- •7.1. Выбор материала валов, выбор допускаемых напряжений на кручение
- •7.2. Предварительный расчет валов редуктора и предварительный выбор подшипников качения
- •8. Проектный расчет валов. Определение реакций в опорах подшипников. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников
- •8.1. Быстроходный вал
- •9. Выбор муфты. Проверочный расчет
- •12. Список сносок и использованных источников
2.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а его частота вращения – от частоты вращения приводного вала рабочей машины.
Определим мощность рабочей машины, используя данные значения тяговой силы и линейной скорости:
,
(2.1)
где FMAX – сила, передаваемая цепями конвейера, v – скорость цепи конвейера.
Затем рассчитаем общий коэффициент полезного действия привода по формуле 2.2
(2.2)
КПД муфты –
КПД редуктора –
,
отсюда
КПД цепной передачи –
КПД конвейера –
Полученные значения КПД подставляем в формулу 2.2 –
(2.3)
Рассчитаем угловую скорость на валу Д –
где
- делительный диаметр приводной звездочки,
который, в свою очередь, определяется
по формуле –
Теперь не сложно рассчитать угловую скорость на валу Д –
Определим требуемую мощность двигателя по формуле –
(2.4)
Подставим результаты 2.1 и 2.3 в формулу 2.4, получаем –
Найдем номинальную мощность двигателя –
,
выбирая1 при этом номинальную мощность по величине, большей, но ближайшей к требуемой мощности РДВ –
.
В итоге предварительно выбираем 4 двигателя с синхронными частотами вращения размером 3000 об/мин, 1500 об/мин, 1000 об/мин и 750 об/мин.
2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
Передаточное число привода определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя nном к частоте вращения приводного вала рабочей машины nрм при номинальной нагрузке:
u= nном /nрм (2.5)
Из-за того, что мы имеем дело с цепным конвейером, то формула для нахождения частоты вращения приводного вала рабочей машины будет следующей:
,
(2.6)
где v – скорость конвейера, z – число зубьев ведущей звездочки тягового органа, tЦ – шаг тяговой цепи. Имея tЦ, z, v по условию задания в Таблице 1.1, подставляем эти значения в 2.6 –
.
Используя значения S согласно ГОСТ 19523-812, рассчитываем номинальную частоту вращения валов этих двигателей:
где S – проскальзывание (%), nc – синхронная частота вращения двигателя.
Далее определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности, используя формулу 2.5:
Зная передаточные числа приводов u1, u2, u3, u4, определим передаточные числа ступеней привода. При этом для цепной передачи рекомендуется3 брать передаточные числа от 2 до 5. В данном задании принимаем значение передаточного числа цепной передачи, равное 3. Используя формулу 2.7, рассчитываем значения передаточных чисел для всех 4 двигателей, после чего сводим полученные значения 2.8 в Таблицу 2.1.
(2.7)
(2.8)
Таблица 2.1
Передаточные числа
|
Варианты двигателей |
||||
1 (63В2) |
2 (71А4) |
3 (71В6) |
4 (80В8) |
||
Привод |
U |
82,3 |
41,7 |
26,7 |
20,46 |
Двухступенчатый редуктор |
uРЕД |
27,4 |
13,9 |
8,9 |
6,82 |
Цепная передача |
uЦП |
3 |
3 |
3 |
3 |
Анализируя полученные данные, делаем следующие выводы: двигатель 1 затруднит реализацию проекта из-за большого числа передач всего привода, двигатель 4 имеет большую массу и металлоёмкость, двигатель 3, в свою очередь, имеет слишком малое4 передаточное число двухступенчатого редуктора, самый предпочтительный вариант – двигатель 2, имеющий передаточное число привода u=51,06 при номинальной частоте вращения двигателя nHOM=1419 (об/мин). Передаточное число на быстроходном и тихоходном валу:
;