
- •§1. Вывод уравнения колебания струны.
- •§2. Вывод уравнения колебаний мембраны.
- •§3. Вывод уравнения теплопроводности.
- •§4. Вывод уравнения гидродинамики.
- •§3. О единственности решений задач математической физики.
- •§4. Преобразования Фурье
- •§5. Интеграл Фурье.
- •§6. Метод Фурье (метод разделения переменных)
- •§1.Задача Штурма-Лиувилля
- •§2. Регулярные и сингулярные задачи
- •§3. Свойства собственных функций и собственных значений
- •§4.Общая система решения задач методом Фурье.
- •Метод Гринберга.
- •Неоднородные задачи со сплошным спектром.
- •Специальные функции
- •Свойства г-функции:
- •Цилиндрические функции
- •Модифицированные цилиндрические функции.
- •Поведение модифицированной функции Бесселя при больших значениях аргумента.
- •Задача Штурма-Лиувилля, связанная с цилиндрическими функциями
- •Примеры задач, разрешимых при помощи цилиндрических функций
- •Цилиндрические функции
- •Цилиндрические волны (осевая симметрия)
Методы математической физики.
Вывод основных уравнений.
§1. Вывод уравнения колебания струны.
Рисунок 1
Пусть колебания
а)
малые, т.е. угол между касательной к
любой точке струны и осью много меньше
единицы (
)
б) происходят в одной плоскости
Тогда,
мы можем считать, что натяжение
в любой точке струны постоянно (
);
т.к.
,
то
Выделим малый отрезок струны:
Рисунок 2
-
линейная плотность
-
сила, действующая на 1 метр струны
В
проекции на ось
:
Рисунок 3
Теорема Лагранжа
-
уравнение Даламбера,
где
- скорость распространения волны по
струне.
Граничные
условия:
Начальные
условия:
§2. Вывод уравнения колебаний мембраны.
-
сила на единицу площади
Рисунок 4
Выделим малый элемент мембраны:
Рисунок 5
Спроецируем силы на рис.5 на оси:
по теореме Лагранжа:
- скорость распространения волн по мембране
-
волновое уравнение (уравнение Даламбера)
Начальные
условия:
Граничные условия - мембрана закреплена, т.е. смещение равно нулю:
Частный случай:
Мембрана находится под действием силы тяжести, никаких колебаний нет.
Если мембрана является кругом, случай стационарный:
Рисунок 6
граничные
условия:
-
лапласиан
пусть
;
применим граничные условия:
,
т.к. мембрана проседает; графиком является парабола.
§3. Вывод уравнения теплопроводности.
Рисунок 7
-
объемная плотность
-
удельная теплоемкость
-
объемная плотность мощности
-
вектор плотности потока тепла на единицу
площади
Баланс тепла – все количество теплоты идет на увеличение температуры (нагрев) этого тела.
Выделим малый элемент этого тела:
Рассмотрим
процесс в течение малого промежутка
времени
:
Рисунок 8
-
количество тепла, выделившееся внутри
объема
за время
за счет внутренних источников
-
количество тепла, втекающего в тело
вдоль оси
с одной стороны
По теореме Лагранжа:
Полное приращение тепла внутри этого объема:
-
приращение температуры
Закон Фурье:
Поток вектора плотности тепла прямопропорционален градиенту температуры
- поток направлен от более нагретым телам к менее нагретым
-
коэффициент теплопроводности;
-
уравнение Фурье
Начальное
условие:
Конечные условия:
1)
,
где
- точка поверхности
2)
3)охлаждение поверхности по закону Ньютона:
,
где
- коэффициент пропорциональности
Если
,
то тепло вытекает из тела, т.е. его
температура выше, чем у окружающей среды
и наоборот.
Пусть процесс стационарен
- классическое уравнение Лапласа для стационарного распределения температуры.
§4. Вывод уравнения гидродинамики.
Жидкость идеальная, невязкая, т.е. будем рассматривать случай без трения.
Рисунок 9
-
давление в жидкости;
- уравнение движения жидкости (II закон Ньютона в механике сплошных сред)
Рисунок 10
В
этом случае
- изменение скорости за время
между I и II
- уравнение Эйлера (уравнение движения идеальной жидкости)
Уравнение неразрывности.
Уравнение неразрывности выражает собой закон сохранения массы.
Рисунок 11
-
вектор плотности потока массы
-
масса жидкости, втекающая в единицу
объема за единицу времени
- закон сохранения массы
- уравнение адиабаты
§5.Безвихревое течение идеальной несжимаемой жидкости.
-
безвихревое течение
-
несжимаемая жидкость, тогда
,
где - потенциал
граничные условия:
а) на поверхности тела нормальная составляющая скорости
б)
§6. Малые возмущения жидкости.
Будем
считать, что скорость мала, т.е. мы будем
пренебрегать
,
то
где
- возмущенное значение плотности (малое
значение)
,
т.к.
и
- малые величины
-
энтропия
,
т.к. движение безвихревое, поэтому
-
волновое уравнение
-
уравнение Даламбера
§7. Уравнение электростатики.
- теорема Гаусса-Остроградского
-
I уравнение Максвелла
- уравнение Пуассона
Рисунок 12
граничные
условия
Свойства уравнений математической физики.
§1. Классификация задач математической физики по виду добавочных условий.
I Краевая задача
Подставлены только граничные условия
Рисунок 13
Найти стационарное распределение температуры
- уравнение Лапласа
II Задача Коши
Даны только начальные условия
Рисунок 14
III Смешанная задача
Задаются начальные и граничные условия
Рисунок 15
§2.Классификация задач, связанных с уравнением Лапласа.
Решением уравнения Лапласа является гармоническая функция.
I Задача Дирихле
Требуется найти решение уравнения Лапласа, удовлетворяющие граничным условиям I рода.
т.е. на границе области задается сама функция.
II Задача Неймана
Требуется найти решение уравнения Лапласа, удовлетворяющее граничным условиям II рода.
т.е. должна быть задана производная по нормали, как функция в точке.
Функция не произвольная:
Ограничение
на функцию
- среднее значение этой функции на
поверхности должно быть равно нулю,
т.е.
.
III Смешанная задача
Найти решение уравнения Лапласа, удовлетворяющее граничным условиям III рода
Пример задачи Коши:
Решение Даламбера о колебаниях неограниченной струны. Общее решение:
Введем новые переменные
,
где
:
Пусть
,
тогда
,
т.е.: