Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 136

136. _{Для пятизвенного механизма определить угловую скорость} ω₃ звена DE (звена 3) в заданном положении механизма. Дано: угловая скорость кулачка (звена 1) равна ω₁=20 с^-1, l_AO=100 мм (линия AO располагается горизонтально), l_DE=l_EF=200 мм, DE параллельно AO и xx, DK параллельно EF, EF перпендикулярно к AO, ρ – радиус кривизны профиля кулачка.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и F и прямую траектории точки C;

от точки A построить окружность профиля кулачка радиусом кривизны ρ и с центром кривизны на расстоянии l_AO от точки A;

из точки K в точку F построить три перпендикулярных отрезка KD и DE и EF длинами l_DE и l_EF соответственно.

– для заданного положения механизма;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

.