Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 131

131. _{Для заданного положения синусного механизма определить скорость и ускорение звена 3 и указать, как в этом положении движется звено 3 (ускоренно или замедленно). Дано: угловая скорость кривошипа} AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, φ₁=45°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки B и вдоль прямой траектории точки C построить два перпендикулярных отрезка.

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

.

Направления векторов скорости и ускорения звена 3 совпадают – звено 3 движется ускоренно.