Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 129

129. _{Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки} D звена 2 и угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, l_BC=200 мм, l_CD=100 мм, ∠CAB=∠CDB =90°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB;

из точки B на прямую траектории точки C построить отрезок BC длиной l_BC;

из точек B и D построить отрезок BD и отрезок CD длиной l_CD до совпадения соответственно.

;

– для заданного положения механизма;

– для плоско-параллельного движения;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

.