Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 117 1

117. _{У механизма муфты Ольдгейма найти скорость и ускорение точки} B₂ звена 2, совмещенной с точками B₁ и B₃, находящимися на пересечении осей направляющих Ax и Cy. Дано: l_AC=40 мм, φ₁=30°, угловая скорость кривошипа Ax (звена 1) постоянна и равна ω₁=10 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A провести прямую под углом φ₁;

из точки C провести прямую перпендикулярно прямой, проведённой из точки A;

из точек A и C построить отрезки через точку пересечения прямых.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) и от полюса (по касательной к траектории точки B звена 2) векторы скоростей точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и точки B звена 2 соответственно;

отложить от полюса цепь из векторов скорости точки B звена 3 (совпадает с вектором скорости точки B звена 1) и скорости точки B звена 2 относительно точки B звена 3 (совпадает с вектором скорости точки B звена 1).

;

;

.

.

м/с	0,346	0,2	0,4	0,2	0,346

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса цепь из векторов нормального ускорения точки B звена 1 относительно точки A (параллельно AB в направлении от точки B к точке A) и кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A (перпендикулярно AB в направлении по правилу правой руки для векторной суммы векторов) и цепь из векторов нормального ускорения точки B звена 3 относительно точки C (параллельно BC в направлении от точки B к точке C) и кориолисова ускорения точки B звена 3 относительно точки C (перпендикулярно BC в направлении по правилу правой руки для векторной суммы векторов);

отложить от концов векторов кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A (параллельно AB) и кориолисова ускорения точки B звена 3 относительно точки C (параллельно BC) векторы ускорения точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и ускорения точки B звена 2 относительно точки B звена 3 до совпадения соответственно;

отложить от полюса в точку совпадения векторов ускорения точки B звена 2 относительно точки B звена 1 и ускорения точки B звена 2 относительно точки B звена 3 вектор ускорения точки B звена 2.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	3,46	0	4	2	0	6,92	3,46	2	8