Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 089

89. _{Вычислить скорость точки} B₃ тангенсного механизма, являющейся точкой звена 3, совмещенной с точкой B₁ звена 1. Положение звена 1 определяется углом φ₁= 30°, а его угловая скорость ω₁=20с^-1; h=0,1 м (принять cos(30°)=).

Функции положений звеньев синусного механизма определяются тангенциальной зависимостью.

;

;

;

;

.