Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 088

88. _{Вычислить значения скорости и ускорения точки} B₃ звена 3 синусного механизма, совмещенной с точкой B₁ звена 1. Угловая скорость звена 1 ω₁=100 с^-1, положение звена 1 определяется углом φ₁=45°; l_AB=0,1 м (принять sin(45°)=0,71).

Функции положений звеньев синусного механизма определяются синусоидальной зависимостью.

;

;

.

.

;

.