Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 084

84. _{Найти выражение для функции положения точки} C – шарнира, соединяющего шатун кривошипно-ползунного механизма с его ползуном. Ведущее звено 1, положение звена 1 определяется углом φ₁; положение точки C – расстоянием ее от крайнего правого положения этой точки на линии Ax; размеры l_AB и l_BC известны.

Функции положений звеньев механизма определяются как суммы относительных положений жёстко соединённых его точек.

;

.