Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 083

83. _{Найти выражения для функции положения и аналога скорости точки} B₃ – точки звена 3 косекансного механизма, совмещенной с точкой B₁ звена 1. Ведущее звено 1, положение звена 1 определяется углом φ₁, а положение точки B₃ – расстоянием S_B3; размер h известен.

Функции положений звеньев косекансного механизма определяются обратной синусоидальной зависимостью.

;

;

.