Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
shpory_yugay.doc
Скачиваний:
14
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
487.94 Кб
Скачать

10.Принципы определения местоположения пунктов:

Исходные данные при определении пространственных прямокгольных координат пункта по результатам спутниковых наблюдений:

-массив пространственных прямоугольных координат 4-х НИСЗ;

-результаты синхронных одномоментных измерений дальностей между фазовым центром антенны приемника, установеленного на пункте и соответсвующим НИСЗ.

Допустим, что на некоторый момент времени заданы пространственные прямоугольные координаты х1 у1 z1,искусственного спутника Земли. С целью определения пространственных прямоугольных координат хр, ур, zp пункта Р измеряют расстояние R1 между определяемым пунктом и искусственным спутником Земли, также R2 R3.Имеем систему ур-й с 3-мя неизв. R21-P = ΔX21-P + ΔY21-P + ΔZ21-P,R22-P = ΔX22-P + ΔY22-P + ΔZ22-P,R23-P = ΔX23-P + ΔY23-P + ΔZ23-P, решая эту систему определяем абсолютное положение пункта. Рассмотренное геометрическое построение называют пространственной линейной зесечкой. Метод пространственной линейной засечки реализуют при спутниковых наблюдениях, измеряя не расстояние до искусственных спутников земли, а псевдодальность. Последнее отличается от принятого понятия дальности на некоторую неизвестную, но постоянную на данный момент спутниковых наблюдений величину дельта D, обусловленную расхождением шкал времени искусственного спутника Земли и приемника спутниковых сигналов.следовательно при измерении абсолютного положения число неизвестных будет не 3, а 4 след-но необходимо задействовать еще один спутник. При радиотехнических измерениях расстояние характеризуется временем распространения сигнала от излучателя до приемника излучения.В случае когда излучатель и приемник находятся в разных точках пространства, измерение расстояния возможно только при строгой идентичности и синхронности шкал времени передатчика и приемника. тогда время распространения сигнала от передатчика до приемника определяется как временной интервал между моментом излучения сигнала, передаваемым передатчиком в составе соответствующей цифровой информации и моментом его приема отсчитываемым по шкале времени приемника.В ГНСС существуют бортовые шкалы времени, которые формируются атомными часами, они синхронизированны с системной шкалой времени, вырабатываемой в системах контроля и управления ГНСС. Псевдодальность-это произведение скорости распространения сигнала по трассе Н,ИСЗ-приемник и временным интервалом между моментом излучения сигнала, определяемый в системной шкале времени, и моментом его приема, отсчитанным в бортовой шкале времени приемника.

Псевдодальность отличается от истинной дальности на D=скорости распространения сигнала по трессе умноженное на соответствующее расхождение шкал времени.

Точность определения положения с помощью пространственной линейной засечи зависит как от точноти измерения соответсвующих расстояний так и от геометрии засечки. это точность как говорят, зависит от геометрического фактора-отношения стандартов погрешностей определения местоположения и измерения расстояний между НИСЗ и определяемой точкой на земной поверхности.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]