
- •1 Строение вещества. Закон Кулона. Диэлектрическая проницаемость. Электрическое поле.
- •1.1 Строение вещества
- •1.2 Закон Кулона
- •3 Магнитное поле. Магнетизм
- •3.4 Электромагнитная индукция. Правило Ленца
- •3.6 Взаимная индукция
- •3.7 Магнитное поле в веществе
- •4 Магнитные цепи
- •4.3 Расчет разветвленной однородной магнитной цепи
- •5.2 Получение синусоидальной эдс
- •5.3 Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •5.4 Векторное изображение синусоидально изменяющихся величин. Векторные диаграммы.
- •Действующая и средняя величины переменного тока
- •6 Элементы и параметры электрических цепей переменного тока
- •6.2 Цепь с индуктивностью
- •6.3 Цепь с емкостью
- •6.4 Последовательное соединение r, l, с
- •6.5 Параллельное соединение r, l, с
- •7 Трехфазные электрические цепи
- •7.1 Основные понятия и определения
- •7.2 Соединение фаз генератора и приемника звездой
- •7.3 Классификация приемников в трехфазной цепи
- •7.4 Четырехпроводная цепь
- •7.5 Симметричная нагрузка приемника
- •7.6 Несимметричная нагрузка приемника
- •7.7 Трехпроводная электрическая цепь
- •7.8 Соединение фаз генератора и приемника треугольником
- •7.9 Симметричная нагрузка
- •7.10 Несимметричная нагрузка приемника
- •Общие замечания к расчету трехфазных цепей
- •8 Мощность трехфазной цепи, ее расчет и измерение
- •8.1 Соединение потребителей звездой
- •8.2 Соединение потребителей треугольником
- •8.3 Измерение активной мощности в трехфазных цепях
- •8.4 Измерение активной мощности двумя ваттметрами
- •9 Асинхронные машины
- •9.1. История создания и область применения асинхронных двигателей
- •9.2. Устройство трёхфазной асинхронной машины
- •9.3. Получение вращающегося магнитного поля
- •9.4. Режимы работы трёхфазной асинхронной машины
- •Режим двигателя
- •9.5 Режим генератора
- •9.6 Режим электромагнитного тормоза
4 Магнитные цепи
В конструкцию многих электротехнических устройств (электрических машин, трансформаторов, электрических аппаратов, измерительных приборов и т.д.) входят магнитные цепи
Магнитной цепью называется часть электротехнического устройства, содержащая ферромагнитное тело, в котором, при наличии намагничивающей силы, возникает магнитный поток и вдоль которого замыкаются линии магнитной индукции. Источником намагничивающей силы могут быть катушки с токами, постоянные магниты.
В конструктивном исполнении магнитные цепи могут быть разветвленными и неразветвленными. Применение того или иного вида цепи определяется назначением электромагнитного устройства.
4.2 Расчет неразветвленной однородной магнитной цепи
В неразветвленной магнитной цепи магнитный поток во всех участках один и тот же.
При расчете и конструировании магнитной цепи электромагнитного устройства решаются вопросы, связанные с выбором размеров, формы, материала этой цепи. Эти вопросы изучаются в специальной учебной дисциплине – мы рассматривать это не будем.
Рассмотрим расчет для уже сконструированной магнитной цепи, размеры и материалы которой, а так же расположение обмоток с токами известны. При этом решаются задачи двух типов.
Прямая задача.
По заданному магнитному потоку в цепи требуется определить намагничивающую силу, необходимую для создания этого потока. Рассмотрим решение этой задачи для неразветвленной однородной магнитной цепи без учета потоков рассеяния – см. рис.
Для расчета магнитных цепей нам понадобиться ввести такое понятие, как напряженность магнитного поля. Это векторная величина, характеризующая магнитное поле катушки и связывающая ее габаритные размеры и величину тока в катушке:
Где: I – ток катушки; N – количество витков; l – длина катушки, в нашем случае – длина магнитной цепи.
Формулу можно переиначить, тогда получается так называемый закон полного тока: Hl = IN – циркуляция вектора напряженности магнитного поля по замкнутому контуру равна полному току, пронизывающему поверхность, ограниченную этим контуром.
Нужно иметь ввиду, что напряженность магнитного поля не имеет аналогии с напряженностью электрического поля.
При расчетах магнитных цепей обычно делают следующие допущения:
весь магнитный поток проходит по магнитопроводу, не ответвляясь в окружающую среду, т.е. пренебрегают т.н. потоком рассеяния;
в воздушных зазорах пересекающих магнитопровод отсутствует выпучивание магнитных линий, т.е. поперечное сечение магнитного потока в зазорах считают равным сечению магнитопровода.
Итак, решение сформулированной задачи:
1) По заданному магнитному потоку и известной площади S поперечного сечения сердечника находят магнитную индукцию:
2) Определяют напряженность магнитного поля Н в сердечнике. Для этого используют зависимость В(Н), которая называется характеристикой намагничивания – для стали она нелинейная и связана с величиной относительной магнитной проницаемости сердечника µ (вспомнить гистерезис).
Находят намагничивающую силу по закону полного тока:
IN = Hl
Величину IN называют еще МДС (F) – магнитодвижущей силой, а Hl – магнитным напряжением (Uм). Таким образом:
F = Uм
Рассмотрим
магнитную цепь, приведенную на рис. 4а.
Пусть для этой цепи требуется определить
МДС о
бмотки,
обеспечивающую в воздушном зазоре cd
магнитный поток с плотностью Bcd
= 1,5 Тл.
Геометрические размеры магнитопровода
приведены в таблице 1.
Потоком рассеяния мы пренебрегаем и считаем, что весь магнитный поток замыкается по магнитопроводу из ферромагнетика, кривая намагничивания которого приведена на рис. 4 б.
Разобьем магнитопровод на участки с одинаковыми площадями поперечного сечения, что обеспечит выполнение условия H=const в пределах каждого участка.
По заданной площади поперечного сечения магнитопровода на участках bc и de найдем значение магнитного потока в зазоре как
Ф = BcdScd = 1,5 1,0 10-4 = 1,5 10-4 Вб.
Для участков bc и de, имеющих сечение равное сечению воздушного зазора, плотность магнитного потока будет равна заданной плотности в зазоре, а для участков ab , ef и af определим плотность как отношение потока Ф к площади поперечного сечения соответствующего участка.
Далее, для всех участков магнитопровода по значению плотности магнитного потока B с помощью кривой намагничивания рис. 4 б определим напряженность магнитного поля H и, умножив ее на длины соответствующих участков, найдем падения магнитного напряжения. Результаты этих вычислений сведены в таблицу.
Таким образом, для создания магнитного потока плотностью в 1,5 Тл в воздушном зазоре толщиной в 1 мм нужна обмотка, в которой произведение силы тока на число витков равно 1460 А витков. Причем, как следует из таблицы 1, на проведение потока по всему магнитопроводу с длиной средней линии 260 мм требуется только 18% МДС, а остальные 82% необходимы для создания потока в воздушном зазоре, т.е. воздушный зазор определяет необходимую минимальную МДС.
Таблица 1.
Участок |
S 10-4[м2] |
L 10-3 [м] |
B=Ф/S [Тл] |
H [А/м] |
Hl=Uм [А] |
ab |
1,5 |
50 |
1,0 |
700 |
35 |
bc |
1,0 |
40 |
1,5 |
1500 |
60 |
cd |
|
1 |
1,5 |
1,2 106 |
1200 |
de |
1,0 |
40 |
1,5 |
1500 |
60 |
ef |
1,5 |
50 |
1,0 |
700 |
35 |
fa |
1,5 |
80 |
1,0 |
700 |
56 |
IN = F |
1460 |
Обратная задача
Определение магнитного потока или индукции по заданному значению МДС обмотки, решается методом последовательных приближений, когда произвольно задаются значением искомого магнитного потока и решают прямую задачу, находя соответствующую МДС. Если она не соответствует заданной, изменяют значение потока и снова решают прямую задачу. Итерационный процесс повторяют до получения удовлетворительного совпадения расчетной МДС с заданной.
Решим задачу определения индукции в воздушном зазоре магнитной цепи рис. 4 а при МДС катушки равной 1000 А-витков. Результаты расчетов, начиная с индукции 1,0 Тл с шагом 0,1 приведены в таблице 2.
Таблица 2.
B [Тл] |
Ф 10-4[Вб] |
Ucd [А] |
Ubafe [А] |
Ubc [А] |
F [А] |
1,0 |
0,66(6) |
800 |
45 |
24 |
869 |
1,1 |
0,73(3) |
880 |
54 |
36 |
970 |
1,2 |
0,8 |
920 |
61 |
40 |
1021 |
Аппроксимируя интервал между 1,1 и 1,2 Тл, получим для МДС 1000 А-витков плотность магнитного потока 1,158 Тл.