- •Привод механизма передвижения
- •Часть 1. Проектирование и исследование механизмов привода исполнительного механизма….……………………………………………………..………………… 6
- •Часть 2. Конструирование привода исполнительного механизма……………
- •Часть 1. Проектирование и исследование механизмов привода
- •Синтез планетарного механизма
- •Часть 2. Конструирование привода исполнительного механизма
- •Часть 1.
- •1. Назначение и область применения привода.
- •2. Техническая характеристика привода.
- •3. Описание и обоснование конструкции привода.
- •4.2.2. Определение допускаемых напряжений зубчатых колес редуктора.
- •4.2.3. Допускаемое напряжение изгиба зубчатых колес редуктора.
- •4.3. Проектировочный расчет передачи редуктора, синтез зубчатого зацепления.
- •4.3.1. Проектировочный расчет передачи редуктора.
- •Синтез зубчатого зацепления
- •Расчет к первому этапу компоновки редуктора.
- •4.4.3.Силовой анализ.
- •4.5. Синтез планетарного механизма.
- •4.4.2. Проектировочный расчет открытых передач привода.
- •4.4.2.1. Проектировочный расчет цепной передачи.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Ковровская государственная технологическая академия
имени В.А.Дегтярева»
Кафедра теории и конструирования машин
Привод механизма передвижения
Пояснительная записка к сквозному проектированию
СП 03 – 07.00.00 ПЗ
Студент гр. МС-109 Ротарь А.И.
Руководитель Козлова С.Н.
2012
У
Содержание
С.
Техническое задание…………………………………………………………………… 4
Часть 1. Проектирование и исследование механизмов привода исполнительного механизма….……………………………………………………..………………… 6
Назначение и область применения привода …………………………………….7
Техническая характеристика привода и редуктора…………………………..7
Описание и обоснование конструкции привода…………………….…………...7
Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции………………………………………………………………………………….…8
Кинематический расчет привода………………………..…………………...8
Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб…………………………………………………………………………………...
Проектировочный расчет передачи редуктора, синтез зубчатого зацепления…………………………………………………………………………...
Расчет к первому этапу компоновки редуктора………………………….
Синтез планетарного механизма……………………………………………..
Часть 2. Конструирование привода исполнительного механизма……………
Проверочный расчет передачи редуктора……………………………………
Проектировочный расчет валов привода……………………………………..
4.8. Назначение подшипников и схемы их установки……………………………
4.9. Расчет шпоночных (шлицевых) соединений…………………………………
4.10. Конструирование зубчатых колес редуктора……………………………
4.11. Конструирование корпуса редуктора. Назначение
смазки и регулировки редуктора……………………………………………………..
4.12. Проверочный расчет тихоходного вала редуктора на
усталостную прочность………………………………………………………………
4.13. Расчет опор тихоходного вала редуктора…………………………………
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Результаты патентно-информационного поиска………
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Компоновка редуктора…………………………………………
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Перечень использованной литературы………………………
Техническое задание СП 03 – 02
ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Электродвигатель
Муфта
Редуктор
Цепная передача
Ходовое колесо
Рама
Нагрузка переменная.
Выпуск крупносерийный (>100 шт/г)
Срок службы 6 лет.
Ксут = 0,6
Кинематическая схема планетарного механизма
1 – солнечное (центральное) колесо
2 – сателлит (к=3)
3 – опорное (ведущее) колесо
Н – водило
Iпл=UЗН
mпл=mТ
Продолжение СП 03-02
График нагрузки
Ft = 3,68 кН – окружное усилие на приводном валу;
V = 1,7 м/с – скорость ленты транспортера;
Dк = 480 мм – диаметр колеса;
Кгод=0,5, Ксут=0,6 – коэффициенты, учитывающие время работы привода в течение года и суток соответственно;
iпл=7,3 – передаточное отношение планетарного механизма;
mпл = 5,5 мм – модуль планетарного механизма.
ЗАДАНИЕ: разработать привод механизма передвижения.
Выполнить технический расчет и оформить
пояснительную записку. Объём графической работы: