- •3. Практическое задание.
- •2. Анализ качества процессов управления с помощью критерия абсолютной устойчивости.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •2. Особенности качества нелинейных систем управления.
- •3. Практическое задание.
- •2. Методы построения переходных процессов в нелинейных системах.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание..
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
- •3. Практическое задание.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 1
1. Основные принципы и понятия автоматического управления.
2. Анализ устойчивости при помощи прямого метода Ляпунова.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 2
1. Характеристика воздействий на объект управления.
2. Критерий абсолютной устойчивости равновесия нелинейных систем.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 3
1. Линейные и нелинейные объекты управления.
2. Анализ качества процессов управления с помощью критерия абсолютной устойчивости.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 4
1. Виды типовых (регулярных) сигналов.
2. Особенности качества нелинейных систем управления.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 5
1. Прохождение регулярных сигналов через линейное звено.
2. Методы построения переходных процессов в нелинейных системах.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 6
1. Комплексный коэффициент усиления и передаточная функция линейного звена.
2. Анализ качества процессов управления с помощью метода гармонической линеаризации.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 7
1. Переходная и весовая функция линейного звена.
2. Анализ качества процессов управления с помощью критерия абсолютной устойчивости.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 8
1. Операторная форма записи дифференциальных уравнений. Преобразование Лапласа.
2. Фазовая плоскость и её свойства.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 9
1. Понятие устойчивости линейных звеньев. Понятие минимально-фазовости линейного звена.
2. Устойчивость нелинейных систем.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 10
1. Преобразование произвольного сигнала линейным звеном.
2. Особенности качества нелинейных систем управления.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 11
1. Простейшие динамические звенья.
2. Методы построения переходных процессов в нелинейных системах.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 12
1. Звенья первого порядка.
2. Основные понятия импульсных систем автоматического управления.
3. Практическое задание.
Заведующий кафедрой Бекаревич А.А.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
КАФЕДРА «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики»
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Экзаменационный билет № 13
1. Колебательные звенья второго порядка.
2. Комплексный коэффициент усиления и передаточная функция импульсной системы.