28) Сложение противоположно направленных вращений вокруг параллельных осей.

В этом случаи будет поступательное движ со скоростью равной векторному произведению одного из составляющих движ на вектор соед точки проходящте через оси состав вращ (рис в 7.2)

Vав=Vr+Vе ρ=OA+r_B OA=ρ+r_B Vr= ω2× r_B Vе= ω1+ ρ

Vав=ω2× r_B +ω1× ρ= ω2× r_{B --} ω2×ρ= ω2(r_B- ρ)= ω1×( ρ- r_B )= ω1×OA

( везде в формуле сверху векторы).

29) Пара вращений.

3) Пара вращений – вращения вокруг ||-ных осей направлены в разные стороны и угловые скорости по модулю равны ( – пара угловых скоростей). В этом случае v_A=v_B, результирующее движение тела – поступательное ( или мгновенное поступательное) движение со скоростью v=₁AB – момент пары угловых скоростей (поступательное движение педали велосипеда относит-но рамы). Мгн. центр скоростей находится в бесконечности.

30) Сложение вращений вокруг пересекающихся осей.

При сложении вращ вокруг пересек осей результирующая будет вращ движ вокруг мгновенной оси вращ с угловой скоростью вектор которой равен геометр сумме угловых скоростей сост точки ω=ω₁+ω₂