2.7.2. КонтроллерIuc.

Контроллер IUC (Intelligent Universal Controller) предназначен для построения систем управления с числом каналов до 300 и средним уровнем производительности по сбору и обработке информации.

Контроллер компонуется из модулей, размещенных в крейте с блоком питания на 24В и объединенных стандартной открытой шиной CXC (Controller eXtension Connector). Максимальное количество модулей в крейте - 8 (процессор и 7 модулей ввода/вывода). Имеются крейты на 5 слотов. Несколько контроллеров могут быть связаны между собой и с другими контроллерами промышленной сетью Profibus, CAN (Controller Area Network) или Ethernet.

В семействе контроллеров iuc имеется два процессорных модуля:mpc860t и mc68(en)360. Характеристика процессоров

Микропроцессор	MPC860T	МС68LC302
Частота, МГц	80	22/33
DRAM, Мб	-	1/2/16/32
SRAM, Мб	1	1
Flash, Мб	1/2	1/4
Порты	RS-232, RS-485, Ethernet	RS-232, RS-485, Ethernet

Кроме поддержки широкого набора модулей дискретного и аналогового ввода/вывода различных типов и уровней сигналов контроллер IUC поддерживает и мезонинную технологию. Имеются платы-носители на 2 мезонин-модуля. В номенклатуре мезонин-модулей для контроллера IUC представлены, в основном, модули ввода/вывода, но имеются и интерфейсные модули.

Мезонин-модули ModPack и платы их носителей
CXM-IMOD	Носитель на 2 мезонин-модуля ModPack.
PB-DIN3	20DI уровня 24VDC.
PB-DOUT2	16DO уровня 24VDC (1 A)
PB-DIO3	10DI уровня 24VDC, 10DO уровня 24VDC (100 mA)
PB-REL	8DO релейных 175VDC (250 mA)
PB-ADC3	8AI уровней 0-5В, 0-10В, ±5В, ±10В, 0-20 mA, 12бит
PB-DAC3	4AO уровней 0-10В, ±10В, 0-20 mA, 12бит
PB-CNT2	3 счетчика 24 разряда 300КГц, выход 24VDC
PB-TIM2	3 таймера (16+8) разрядов 300КГц, выход 24VDC
PB-SIO4A	4 x RS-485/232 с оптоизоляцией

Коммуникационные возможности.

Взаимодействие с компонентами системы управления контроллер IUC осуществляет через встроенные порты процессора (см. характеристики процессора) и с помощью интерфейсных модулей.

Модули контроллеров последовательных интерфейсов и промышленных

сетей:

• CXM-SIO3/6 - 3 (SIO3) или 6 (SIO6) каналов RS-232/422/485;

• CXM-SCC - 1 RS-232, микропроцессор 68302;

• CXM-PFB12 - контроллер Profibus на базе чипа Siemens ASPC-2,

Profibus-FMS или DP до 12 Мбит/сек; физический интерфейс RS-485,

оптоизоляция 1000V;

• CXM-CAN - контроллер CANbus для CXM-FM (1 MBd), оптоизоляция, физический интерфейс - ISC 11898;

• CXM-FM - контроллер Profibus или CAN со сменными мезонинами на базе чипов Siemens SPC3 (Profibus-DP slave) и Philips SJA1000 (CAN master и slave), физический интерфейс - ISO 11898 (CAN),

RS-485 (Profibus);

• CXM-DP - контроллер Profibus-DP для CXM-FM (12 MBd),

оптоизолированный RS-485.

Условия эксплуатации:

• диапазон рабочих температур:

от 0 до +70°С (стандартный), от -40 до +85°С (расширенный);

- без дополнительного охлаждения;

• относительная влажность до 95% без конденсата.

3. Контроллеры на базе шины VME.

Аппаратура в стандарте VME (магистрально-модульная архитектура) предназначена для построения многоканальных, высокопроизводительных программируемых контроллеров.

Контроллеры на базе шины VME компонуются из модулей, размещенных в крейтах с блоком питания. В формате 3U и 6U имеются следующие типы крейтов:

• ASM3-VME - крейт в формате 3U на 7, 12 или 15 слотов, источник питания 90W 120/230VAC, места для дисководов HD и FD;

• VME9300 - крейт ASM3-VME с процессорным модулем, модулем

контроллера Profibus, HDD и FDD;

• ASM6-VME – крейт в формате 6U на 15 слотов, источник питания

180W 120/240VAC.

Имеется большой набор процессорных модулей для форматов 3U и 6U.