- •2.7. Контроллеры фирмы pep Modular Computers.
- •2.7.1. Контроллеры smart.
- •Характеристика процессоров
- •2.7.2. КонтроллерIuc.
- •В семействе контроллеров iuc имеется два процессорных модуля:mpc860t и mc68(en)360. Характеристика процессоров
- •Процессорные модули 68к формата vme 3u
- •Процессорные модули 68к формата vme 6u
- •Процессорные модули Power pc формата vme 6u
- •Процессорные модули Pentium/amd формата vme 6u
- •Характеристика модулей формата vme 3u
- •2.7.4. Программирование контроллеров.
2.7. Контроллеры фирмы pep Modular Computers.
Фирма PEP Modular Computer (Германия) образована в 1975 году и имеет большой опыт в обеспечении высокотехнологичных решений для промышленной автоматизации, особенно для рынка встроенных систем реального времени.
Продукция фирмы имеет два исполнения: с рабочим температурным диапазоном 0-70°С и -40°С - +85°С. Оборудование, производимое фирмой, имеет сертификат Госстандарта России как средство измерения и Разрешение Госгортехнадзора для применения в автоматизации опасных объектов.
2.7.1. Контроллеры smart.
Контроллер SMART предназначен для построения простых систем управления для объектов с небольшим числом каналов ввода/вывода (до 100) и невысокими требованиями к скорости сбора и обработки информации.
Контроллеры имеют модульную конструкцию и компонуются из блоков, которые монтируются наDIN - рейке. В каждом из блоков может располагаться до 3-х функциональных модулей. Максимально возможное число блоков - 5, соответственно, максимальное количество модулей в контроллере – 15. Несколько контроллеров SMART могут быть связаны между собой и с другими контроллерами промышленной сетью PROFIBUS, MODBUS или CAN.
В состав контроллера могут входить следующие блоки:
SMART-BASE - процессорный блок (MC68302) с источником питания и тремя слотами для модулей ввода/вывода;
SMART-EXT - блок расширения на 2 слота для применения с процессорным блоком SMART-BASE;
SMART2-BASE -базовый блок/блок расширения на 3 слота;
SM2-CPU - процессорный модуль (MC68LC302).
Характеристика процессоров
-
Микропроцессор
МС68302
МС68LC302
Частота, МГц
20
20
DRAM, Кб
512
512
SRAM, Кб
64
256
Flash, Мб
1-2
1
Порты
RS-232, RS-485,
Profibus
RS-232, Profibus,
CAN
Контроллеры SMART имеют в своем составе большой набор модулей дискретного и аналогового ввода/вывода различных типов и уровней сигналов. Это позволяет контроллерам взаимодействовать с широким кругом исполнительных устройств и датчиков различных технологических параметров.
Коммуникационные возможности.
Взаимодействие с программно-аппаратными средствами системы управления в контроллере SMART реализуется через порты процессора и с помощью модулей последовательных интерфейсов и контроллеров промышленных и локальных сетей:
SM-RS-232 - интерфейс RS-232 (Tx, Rx, RTS, CTS);
SM-RS-232I - интерфейс RS-232 с оптической развязкой;
SM-2RS-232I - двухканальный интерфейс RS232 с оптической
развязкой;
SM-RS-422I - интерфейс RS-422 с оптической развязкой;
SM-RS-485I - интерфейс RS-485 с оптической развязкой;
SM-TM2 - двухканальный интерфейс телемеханики с
резервированием приемника. Физический интерфейс RS-232C или
RS-422, локальный микроконтроллер, поддерживаемые протоколы:
ТМ512, RPT, УТМ и др.;
SM-TM2 - четырёхканальный интерфейс телемеханики,
резервирование приёмника, физический интерфейс RS-232C;
SM2-CAN - контроллер CAN;
SM2-DP - контроллер Profibus-DP;
SM2-ETH - контроллер Ethernet.
Условия эксплуатации:
диапазон рабочих температур:
от 0 до +70 °С; от -25 до +75°С; от -40 до +85 °С;
без дополнительного охлаждения;
относительная влажность до 95% без конденсата.