Поддерживаемые протоколы

Процессоры

Сети

D2-230

D2-240

D2-250

K-sequence (ведомый)

порт

верхний порт, нижний порт

верхний порт, нижний порт

DirectNET (ведомый)

нижний порт, F2-DEVNETS

верхний порт, нижний порт, F2-DEVNETS

DirectNET (ведущий)

DCM

нижний порт, DCM

Modbus (ведомый)

DCM

нижний порт, DCM

Modbus (ведущий)

нижний порт

Ethernet

H2-ECOM,

H2-ECOM-F

H2-ECOM,

H2-ECOM-F

Скорость обмена через верхний порт фиксирована и равна 9600 бод.

Скорость обмена через нижний порт меняется от 300 до 38400 бод. Для увеличения длины канала связи между ведущим и ведомыми контроллерами используется конвертор интерфейса RS-232/RS-485.

В сети с последовательным обменом одно устройство является ведущим, а остальные – ведомые. Ведущими в такой сети могут быть:

- процессор D2-250 (по протоколам DirectNET и MODBUS);

- процессор D2-240 с модулем D2-DCM (по протоколу DirectNET);

- ПК с ПО DirectLogic или HMI.

Модуль передачи данныхD2-DCM используют для придания контроллеру функции ведущего по шине DirectNET (рис.2.5.3), однорангового узла шины DirectNET (сеть с двумя равноправными контроллерами), ведомого по шине MODBUS. Скорость обмена данными – 38,4 Кбод. При использовании сетевого интерфейса RS-485 необходимо применять конверторы интерфейсов RS-232/RS-485 (F2-UN-CON).

Рис. 2.5.3. Контроллеры DL205в сетиDirectNet

Другой вариант взаимодействия контроллеров семейства DL205 по шине DirectNET может быть реализован с помощью модуля F2-DEVNETS (ведомый). Этот модуль позволяет организовать связь системы ввода/вывода с ведущим устройством (контроллером или ПК, поддерживающим DirectNET). Модуль F2-DEVNETS выполняет функции ведомого в сети DirectNET и устанавливается в слот процессора. В его задачу входит сканирование и передача данных по шине ведущему устройству.

Один модуль F2-DEVNETS поддерживает (в зависимости от числа слотов в каркасе) до 128 (8х16) вводов/выводов (64/64). К одной шине может быть подключено до 64 устройств. При этом длина шины может достигать 500м при скорости обмена 125 Кбод. При скорости обмена 500 Кбод длина шины – 100м.

Так как процессорD2-250 способен функционировать в качестве MODBUS-ведущего, а модуль DCM придает контроллеру функции MODBUS-ведомого, то построение сети с использованием протокола MODBUS RTU не представляет сложности (рис. 2.5.4).

Рис. 2.5.4. Взаимодействие контроллеров DL205по протоколуMODBUS.

Коммуникационные модули H2-ECOM и H2-ECOM-F позволяют организовать соединение контроллеров в высокоскоростную сеть Ethernet с равноправными узлами (рис. 2.5.5). Скорость обмена информацией по сети – до 10Мбод. Протяженность линии связи достигает 100м с модулем H2-ECOM и 2000м – с модулем H2-ECOM-F (оптоволокно). Используя повторители, можно удлинить линию связи и увеличить количество узлов.

Соединение контроллеров с персональным компьютером осуществляется посредством стандартного кабеля и концентраторов (HUB).

Используя HUB, можно строить системы с практически неограниченным числом каналов ввода/вывода.

Рис. 2.5.5. КонтроллерыDL205 в сети Ethernet.

Условия эксплуатации контроллеров:

  • температура – от 0 до + 55оС;

  • влажность – 5% - 95% без конденсации.

Способы монтажа: на DIN-рейке или на щите.

Размеры контроллеров семейства DL205: 172/203/265/358 х 90 х 75* мм.

Ширина контроллера определяется количеством слотов в каркасе;

* - размер дан с 8 - канальными модулями ввода/вывода;

- 87 мм с 16 - канальными модулями ввода/вывода.

2.5.3. Direct Logic DL405–семейство модульных контроллеров со сменными процессорными модулями (D4-430, D4-440, D4-450). Количество модулей в каркасе – 4, 6, 8. Контроллеры этого семейства наряду с локальным вводом/выводом поддерживают расширение ввода/вывода (до 3 модулей расширения) и удаленный ввод/вывод. В семействе имеется большой набор (около 60) модулей ввода/вывода различных типов сигналов и коммуникационных модулей для взаимодействия контроллеров с сетями, включая Ethernet.