Характеристика процессоров

Процессор	D2-230	D2-240	D2-250
Общий объем памяти (слов)	2.4К	3.8К	14.8К
Объем памяти программ (слов)	2048 ППЗУ	2560 ППЗУ	7680 ППЗУ
Объем памяти переменных э/н (слов):	256 ППЗУ	1024 ППЗУ	7168 ППЗУ
Питание от батарей	да	да	да
Время выполнения логической операции	3.3 мкс	1.4мкс	0.61мкс
Время сканирования (программы в 1К)	4-6мс	10-12 мс	1-2 мс
ПИД-регулирование	нет	нет	да
Часы/календарь реального времени	нет	да	да

В процессоре D2-250 предусмотрено четыре контура ПИД-регулирования. Существует возможность выбора режима управления: автоматический, ручной, каскадное регулирование. Характеристики контура регулирования (текущее и заданное значения параметра, уставки сигнализации и т. д.) доступны с панели оператора.

Характеристика ввода/вывода

Процессор	D2-230	D2-240	D2-250
Общее число каналов в/в	128	896	2048
Локальные в/в	128	256	256
Количество каркасов	1	1	1
Удаленные в/в	нет	896	2048
Удаленные каналы в/в	нет	2	8
Число сигналов на канал	-	512	512
Число каркасов на канал: С протоколом RM-NET С протоколом SM-NET		7 31	7 31
Количество каналов в/в в модуле	2/4/8/16/32	2/4/8/16/32	2/4/8/16/32
Количество слотов для модулей в/в в каркасе	2/3/5/8	2/3/5/8	2/3/5/8

Допускает только один каркас локального ввода/вывода (расширение системы DL205 не допускается) и удаленный ввод/вывод.

Все локальные каналы обновляются на каждом шаге сканирования процессора. Локальные каркасы (на 3, 4, 6, и 9 слотов) имеют источник питания. Предельное количество локальных каналов ограничено числом слотов и энергопотреблением системы.

Удаленный ввод/вывод применяется для систем, в которых имеется достаточное число датчиков и других полевых устройств, находящихся на достаточно большом расстоянии (до 1000м) от центрального процессора. Для значительной части приложений этот подход позволяет уменьшить стоимость линий связи за счет того, что каналы ввода/вывода размещаются вблизи соответствующих устройств.

Поддержка удаленных вводов/выводов осуществляется посредством модулейD2-RMSM (удаленный ведущий) иD2-RSSS (удаленный ведомый). Ведущий модульD2-RMSM располагается в локальном каркасе контроллера и соединяется экранированным кабелем типа витая пара с “удаленным ведомым” D2-RSSS, который находится в удаленном каркасе (рис. 2.5.2).

Рис. 2.5.2. Организация удаленного ввода/вывода.

Каждый модуль D2-RMSM поддерживает один канал удаленных вводов/выводов (с протоколом RM-NET – до 7 каркасов, с протоколом SM-NET – до 31 каркаса). Процессор D2-240 поддерживает два модуля D2-RMSM, процессор D2-250 – семь (плюс порт процессора с протоколом RM-NET). Несмотря на это, D2-240 поддерживает в сумме 320 входов, 320 выходов и 256 управляющих реле (всего 896); D2-250 – 512 входов, 512 выходов и 1024 управляющих реле (всего 2048).

Расстояние удаленных каркасов от контроллера достигает 1200м при работе с протоколом RM-NET и скорости обмена 38,4 Кбод. При использовании протокола SM-NET и протяженности линии 1200м скорость обмена 38,4 Кбод, при протяженности линии 100м – 614,4 Кбод.

Каналы удаленного ввода/вывода обновляются асинхронно по отношению к сканированию процессора. Поэтому из числа задач, использующих удаленный ввод/вывод, решены могут быть только те, которые не требуют обновления ввода/вывода на каждом шаге.

Коммуникационные возможности.

Контроллеры семейства DL205(D2-240, D2-250) могут взаимодействовать с сетями DirectNet, Modbus иEthernet через два встроенных портаRS-232 и с помощью интерфейсных модулей. КонтроллерD2-230 не поддерживает сетевого обмена (один порт RS-232).

Все контроллеры семейства могут поддерживать связь через все порты по протоколу K-sequence. При этом контроллеры являются ведомыми по отношению к подключенным устройствам: ручному программаторуHHP, программному обеспечению DirectSOFT, операторским панелям.