Блок-схема аср в Simulink
Структурно-функциональная блок-схема аср
ЗО – задающий орган
АР– автоматический регулятор
ИМ– исполнительный механизм
РО– рабочий орган
ОУ– объект управления
ДОС– датчик обратной связи
|
Система без регулятора
Переходная характеристика
Время регулирования составляет 21,5с. Установившееся значение – 1,34 Время нарастания – 10,3 с Статическая ошибка – 0,0103 Время нарастания – 1,19 с Перерегулирование - 6.8%
|
Система с регулятором
Переходная характеристика
Время регулирования составляет 19,1 с. Установившееся значение – 1 Время нарастания – 1,19 с Статическая ошибка – 0 Перерегулирование - 1,7%
|
|
ЛАХ и ЛФХ
ΔL=15,6дБ Δφ=inf
АФЧХ
|
ЛАХ и ЛФХ
ΔL=20,4дБ Δφ=76
АФЧХ
|
