- •Руководство к решению задач индивидуального задания обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Предисловие
- •1.1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Геометрический смысл основных понятий
- •Что есть что?
- •1.2. Методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •1.2.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Как разделять переменные?
- •1.2.3. Линейные дифференциальные уравнения
- •Что необходимо для решения линейных уравнений:
- •1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах и сводящиеся к ним
- •Что нужно знать для успешного обучения решению уравнений типа V и сводящихся к ним
- •Как определять тип дифференциального уравнения первого порядка
- •Решение задач 1-5 типового варианта
- •2.1. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •2.2.3. Уравнения вида
- •Решение задач 6-8 типового варианта
- •2.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения высших порядков. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Что нужно знать для составления общих решений уравнения
- •Алгоритм отыскания общего решения уравнения
- •Решение задачи 9 типового варианта
- •2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:
- •Решение задач 10-12 типового варианта
- •Знания и умения, которыми должен владеть студент
- •1. Знания на уровне понятий, определений, описаний, формулировок
- •2. Знания на уровне доказательств и выводов
- •3. Умения в решении задач
Решение задачи 9 типового варианта
9. Найти общее решение дифференциального уравнения.
а)
▲
.
Составляем характеристическое уравнение
.Решаем его
.Записываем общее решение
.
▼
б)
▲
.
Составляем характеристическое уравнение
.Решаем характеристическое уравнение
.Общее решение
.
▼
в)
▲
.
Составляем характеристическое уравнение
.Решаем его
;
Имеем
.Общее решение
.
▼
2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
Неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид
.
Общее решение данного уравнения находится по формуле
,
где
− общее решение соответствующего
однородного уравнения
,
а − частное решение неоднородного уравнения
.
В
простейших случаях, когда функция
,
входящая в исходное уравнение является
многочленом, либо показательной функцией,
либо тригонометрической функцией
или
,
либо линейной комбинацией перечисленных
функций, то частное решение может быть
найдено методом неопределенных
коэффициентов, не содержащим процесса
интегрирования.
В
дальнейшем будем употреблять символы
для обозначения многочленов степени
:
,
.
Рассмотрим некоторые виды правых частей исходного неоднородного уравнения, допускающие применение этого метода.
2.4.1.
Правая часть имеет вид
Частное решение уравнения
надо искать в виде
Во
всех случаях
надо взять многочлен с неопределенными
коэффициентами, которые находятся после
подстановки
в уравнение.
2.4.2.
Правая часть имеет вид
Частное решение уравнения
надо искать в виде
Во всех случаях надо взять многочлен с неизвестными коэффициентами, которые определятся после подстановки в уравнение.
2.4.3.
Правая часть имеет вид
Частное решение уравнения
надо искать в виде
Коэффициенты
определяются после подстановки
в уравнение.
2.4.4.
Правая часть имеет вид
,
где
− многочлен степени
,
а
− многочлен степени
.
Частное решение уравнения
надо искать в виде
Зависимость частного решения от корней характеристического уравнения отражена в следующей таблице
Тип |
Правая часть диф. уравнения
|
Корни характеристического уравнения |
Виды частного решения
|
I |
|
1.
2.
3.
|
|
II |
|
1.
2.
3.
|
|
III |
|
1.
2.
|
|
IV |
|
1.
2.
|
|
Здесь
− многочлены, степень которых равна
наивысшей степени многочленов
,
а коэффициенты многочленов подлежат
определению.
Для определения общего вида многочленов можно воспользоваться следующей таблицей
Данный многочлен в правой части уравнения
|
Наивысшая степень данного
многочлена
|
Общий вид искомого многочлена
|
2; −37;
|
0 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
Неопределенные коэффициенты многочленов равенства находятся так.
В заданное уравнение подставляется частное решение , и сравниваются коэффициенты при одинаковых степенях независимой переменной в левой и правой частях. Ниже на примерах укажем, как это выполняется практически.
Пример 4.4.1. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.По теореме Виета корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Правая часть не содержит множителя
,
следовательно, это тип I.
,
т. е. это подтип 1.Правая часть данного уравнения является многочленом второй степени
,
т. е.
.
Общий вид многочлена второй степени
.
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3) Коэффициенты
определяем методом неопределенных
коэффициентов. Для этого находим:
.
Подставляя выражения
в данное уравнение, получим
или, приводя подобные члены
(свободные члены), имеем
.
