
- •Руководство к решению задач индивидуального задания обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Предисловие
- •1.1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Геометрический смысл основных понятий
- •Что есть что?
- •1.2. Методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •1.2.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Как разделять переменные?
- •1.2.3. Линейные дифференциальные уравнения
- •Что необходимо для решения линейных уравнений:
- •1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах и сводящиеся к ним
- •Что нужно знать для успешного обучения решению уравнений типа V и сводящихся к ним
- •Как определять тип дифференциального уравнения первого порядка
- •Решение задач 1-5 типового варианта
- •2.1. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •2.2.3. Уравнения вида
- •Решение задач 6-8 типового варианта
- •2.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения высших порядков. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Что нужно знать для составления общих решений уравнения
- •Алгоритм отыскания общего решения уравнения
- •Решение задачи 9 типового варианта
- •2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:
- •Решение задач 10-12 типового варианта
- •Знания и умения, которыми должен владеть студент
- •1. Знания на уровне понятий, определений, описаний, формулировок
- •2. Знания на уровне доказательств и выводов
- •3. Умения в решении задач
2.2.3. Уравнения вида
Уравнение
не содержит
.
Вводим новую функцию
,
полагая
.
Тогда
.
Подставляя
в уравнение выражения
,
получаем уравнение первого порядка
относительно
как функции
:
.
Пример 2.3.1. Решить уравнение
.
▲ 1) В уравнении нет в явном виде , и оно допускает понижение порядка.
2) Положим
,
тогда
и понизим порядок уравнения:
.
Получили уравнение типа I.
3)
.
4) Решаем уравнение
▼
Ниже приводится сводная таблица трех типов дифференциальных уравнений второго порядка, допускающих понижение порядка, и их признаков.
Тип |
Вид уравнения |
Признаки |
Способ понижения Порядка |
А |
|
Нет явно
|
Подстановка
|
Б |
или
|
Явно нет
|
Подстановка
|
В |
или
|
Явно нет
|
Подстановка
|
Определение частных решений (решение задачи Коши) для уравнений второго порядка
Пример 2.3.2. Найти частное решение
.
▲ 1) Данное уравнение является уравнением типа (В).
2) Понижаем порядок подстановкой:
.
Получили уравнение первого порядка
типа I.
3)
,
.
4)
.
Общее решение
.
5) Подставим начальные условия
в общее решение и в результат его
дифференцирования
:
Частное решение
.
▼
Можно
и
находить по мере их появления.
Пример 2.3.3. Решить задачу Коши для
уравнения
.
▲ 1) Исходное уравнение типа (В).
2) Понижаем порядок подстановкой:
,
.
Получили уравнение первого порядка
типа III.
3)
;
.
4) Найдем
,
воспользовавшись начальным условием
.
5) Решим уравнение
при условии, что
.
Это уравнение типа I.
,
.
6)
найдем их начальных условий.
.
Частное решение
.
▼
2.3. Дифференциальные уравнения высших порядков,
допускающие понижение порядка
Рассмотрим
уравнение вида
,
допускающее понижение порядка. Общее
решение этого уравнения находим методом
интегрирования. Умножая обе его части
и интегрируя, получаем уравнение
порядка:
.
Повторяя
эту операцию, приходим к уравнению
порядка:
.
После интегрирования получаем общее решение исходного уравнения:
,
где
− произвольные постоянные, связанные
определенным образом с произвольными
постоянными
.
Пример 3.1. Найти общее решение
уравнения
.
▲ Согласно правилам интегрирования имеем
,
,
,
▼
Решение задач 6-8 типового варианта
6. Найти частное решение дифференциального уравнения
и
вычислить значение полученно2й функции
с точностью до двух знаков после запятой.
▲
Найдем общее
решение данного уравнения (уравнение
типа (А)). Полагая
,
получим
уравнение
первого порядка типа I. Решая его, находим
.
Найдем
,
воспользовавшись начальным условием
:
.
Решим
уравнение
,
.
Найдем
.
Частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям, имеет вид
.
Вычислим
значение функции
:
.
▼
7.
Найти общее решение дифференциального
уравнения
,
допускающего понижение порядка.
▲ 1) Уравнение принадлежит к типу (В), так как нет .
2)
Порядок уравнения понижается подстановкой
,
тогда
.
Подставим
и
в исходное уравнение:
− уравнение с разделяющимися переменными
(тип I).
3)
,
.
4)
Заменяя
,
получаем уравнение с разделяющимися
переменными (типа I):
,
т. е. нашли общее решение исходного
уравнения. ▼
8.
Найти решение дифференциального
уравнения
,
допускающего понижение порядка, которое
удовлетворяет заданным условиям:
.
▲ 1) Уравнение является уравнением типа (В).
2)
Понижаем порядок подстановкой:
.
Имеем
.
3)
Решаем полученное уравнение типа I:
.
4)
Найдем
,
воспользовавшись начальным условием
,
.
5)
Решим уравнение
.
Найдем:
,
,
.
6)
Найдем
.
Следовательно, искомое решение имеет
вид
.
Геометрически оно представляет собой левую или правую половину окружности
.
▼