- •Руководство к решению задач индивидуального задания обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Предисловие
- •1.1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Геометрический смысл основных понятий
- •Что есть что?
- •1.2. Методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •1.2.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Как разделять переменные?
- •1.2.3. Линейные дифференциальные уравнения
- •Что необходимо для решения линейных уравнений:
- •1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах и сводящиеся к ним
- •Что нужно знать для успешного обучения решению уравнений типа V и сводящихся к ним
- •Как определять тип дифференциального уравнения первого порядка
- •Решение задач 1-5 типового варианта
- •2.1. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •2.2.3. Уравнения вида
- •Решение задач 6-8 типового варианта
- •2.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения высших порядков. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Что нужно знать для составления общих решений уравнения
- •Алгоритм отыскания общего решения уравнения
- •Решение задачи 9 типового варианта
- •2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:
- •Решение задач 10-12 типового варианта
- •Знания и умения, которыми должен владеть студент
- •1. Знания на уровне понятий, определений, описаний, формулировок
- •2. Знания на уровне доказательств и выводов
- •3. Умения в решении задач
Решение задач 1-5 типового варианта
Найти общее решение (общий интеграл) дифференциального уравнения.
1.
.
▲
Здесь
можно записать как (разложив на множители
оба выражения):
,
где каждый из сомножителей зависит
только от одной переменной. Следовательно,
данное уравнение является уравнением
с разделяющимися переменными (тип I).
.
.
Следовательно, общим интегралом исходного уравнения является
.
▼
2.
.
▲
Здесь функции
представляют собой выражения, в которых
каждый из сомножителей зависит только
от одной переменной. Поэтому исходное
уравнение является уравнением типа I.
.
,
− общий интеграл
дифференциального уравнения. ▼
3.
.
▲ Запишем уравнение в нормальной форме
.
.
Следовательно,
− однородная функция нулевого измерения,
потому исходное уравнение однородное.
,
.
,
.
Общий интеграл исходного уравнения:
.
▼
4. Найти частное решение дифференциального уравнения
.
▲
Приведем подобные
члены относительно
и преобразуем уравнение, выделив
производную
,
.
Функция и ее производная входят в уравнение в первой степени (линейно). Следовательно, данное уравнение линейное. Решаем его.
;
;Тогда
− общее решение исходного уравнения.Находим , используя начальное условие:
.
.
Окончательно получаем, что частное решение исходного уравнения имеет вид
.
▼
5. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
▲ Преобразуем уравнение для того, чтобы определить его тип. Получим
.
Отличается
от соответствующего линейного уравнения
правой частью
.
Следовательно, данное уравнение является
уравнением Бернулли.
1.
.
2.
− линейное уравнение относительно
.
3. Решим его методом замены переменной.
.
;
,
.
Имеем
,
.
.
Следовательно,
.
.
Окончательно находим, что общее решение исходного уравнения определяется формулой
.
▼
2.1. Дифференциальные уравнения второго порядка
Дифференциальное уравнение второго порядка имеет вид
(2.1)
или
. (2.2)
Общим решением уравнения (2.1) называется функция
(2.3)
и двух произвольных
постоянных
,
обращающая данное уравнение в верное
равенство. Общее решение уравнения
(2.1), заданное в неявном виде
, (2.4)
называется общим интегралом.
Частное решение
, (2.5)
где
− фиксированные числа, получаются из
общего решения (2.3) при фиксированных
значениях
.
Задача
Коши. Найти решение
дифференциального уравнения (2.1),
удовлетворяющее условиям:
.
Постоянные определяются из системы
уравнений:
(2.6)
2.2. Дифференциальные уравнения второго порядка,
допускающие понижение порядка
Рассмотрим три частных случая, когда решение уравнения (2.2) с помощью замены переменной сводится к решению уравнения первого порядка. Такие преобразования уравнения (2.2) называются понижением порядка.
2.2.1.
Уравнения вида
Уравнение
не содержит
.
Уравнение интегрируется подстановкой
,
которая дает возможность свести его к
уравнению с разделяющимися переменными
.
Пример 2.1.1. Найти общее решение
уравнения
.
▲ Полагая
,
получаем уравнение первого порядка
типа I
.
Решая его, находим
,
,
.
Заменяя
и интегрируя еще раз, находим искомое
общее решение
,
▼
2.2.2. Уравнения вида
Уравнение
не содержит
.
Положим, как и в предыдущем случае,
,
тогда
,
и уравнение преобразуется в уравнение
первого порядка относительно
.
Пример 2.2.1. Решить уравнение
.
▲ 1) В уравнении нет в явном виде , и оно допускает понижение порядка.
2) Положим
,
тогда
и подставим
в исходное уравнение:
− линейное уравнение первого порядка
(тип III).
3) Решим полученное линейное уравнение
;
;
;
− новое уравнение первого порядка, в
котором
.
4)
,
− общее решение исходного уравнения.
▼
Пример 2.2.2. Решить уравнение
.
▲ 1) В уравнении нет в явном виде , и оно допускает понижение порядка.
2) Положим
,
тогда
и подставим
в исходное уравнение:
− уравнение с разделяющимися переменными
(тип I).
3)
.
4) Следующее уравнение получается заменой
:
,
.
Общее решение данного уравнения
.
▼
Пример 2.2.3. Решить уравнение
.
▲ 1) В уравнении нет в явном виде , и оно допускает понижение порядка.
2) Положим
,
тогда
и подставим
в исходное уравнение:
.
3) Преобразуем ура1внение к нормальному
виду:
.
Здесь
.
Имеем:
.
Следовательно,
− однородная функция нулевого измерения,
потому уравнение является однородным
и решается подстановкой
;
,
,
откуда
,
.
4) Заменив
,
получим уравнение типа I:
,
.
▼
