
- •Руководство к решению задач индивидуального задания обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Предисловие
- •1.1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Геометрический смысл основных понятий
- •Что есть что?
- •1.2. Методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •1.2.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Как разделять переменные?
- •1.2.3. Линейные дифференциальные уравнения
- •Что необходимо для решения линейных уравнений:
- •1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах и сводящиеся к ним
- •Что нужно знать для успешного обучения решению уравнений типа V и сводящихся к ним
- •Как определять тип дифференциального уравнения первого порядка
- •Решение задач 1-5 типового варианта
- •2.1. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •2.2.3. Уравнения вида
- •Решение задач 6-8 типового варианта
- •2.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения высших порядков. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Что нужно знать для составления общих решений уравнения
- •Алгоритм отыскания общего решения уравнения
- •Решение задачи 9 типового варианта
- •2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:
- •Решение задач 10-12 типового варианта
- •Знания и умения, которыми должен владеть студент
- •1. Знания на уровне понятий, определений, описаний, формулировок
- •2. Знания на уровне доказательств и выводов
- •3. Умения в решении задач
1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах и сводящиеся к ним
Уравнение
называется уравнением в полных дифференциалах (тип V), если его левая часть есть полный дифференциал некоторой функции:
.
В этом случае уравнение можно записать в виде
,
откуда
следует, что соотношение
является его общим интегралом. Выражение
,
где
− непрерывные функции вместе со своими
частными производными
в некоторой области
,
есть полный дифференциал тогда и только
тогда, когда
во всей области
.
Что нужно знать для успешного обучения решению уравнений типа V и сводящихся к ним
1.
Понимать смысл символов
.
2. Уметь интегрировать частные дифференциалы:
Пусть
,
тогда
;
если
,
то
.
Пример 2.5.1. Решить уравнение
.
▲ Прежде чем решать уравнение, проверим его признаки.
Здесь
.
Находим:
,
значит,
,
и данное уравнение есть уравнение в
полных дифференциалах (тип V).
;
.
1. Интегрируя первое уравнение
и считая
постоянным, находим
.
Здесь произвольная постоянная зависит
от переменной
,
так как искомая функция
есть функция двух переменных, а
интегрирование выполнялось по переменной
.
2. Дифференцируя функцию
,
получим
.
Но
поэтому
,
откуда
.
Таким образом,
.
С другой стороны
,
поэтому,
− общий интеграл данного уравнения.) ▼
Как определять тип дифференциального уравнения первого порядка
Прежде всего, нужно знать типы всех уравнений и признаки каждого из них на память.
Затем усвоить алгоритм распознавания типа дифференциального уравнения, который состоит из проверки признаков типов дифференциальных уравнений.
Ниже приводится сводная таблица типов дифференциальных уравнений первого порядка и их признаков.
Тип |
Название диф. ур-я |
Общий вид |
Признаки |
Метод решения |
I |
Уравнение с разделяющимися переменными |
или
|
В
правой части (функции
|
Разделение переменных и интегрирование |
II |
Однородное уравнение |
|
|
|
III |
1. Линейное
уравнение относительно
2.
Линейное
уравнение относительно
|
|
Функция и ее производная входят в уравнение в первой степени (линейно) |
|
IV |
1. Уравнение Бернулли относительно 2. Уравнение Бернулли относительно |
|
Отличается от соответствующего линейного уравнения правой частью |
Делим
|
V |
Уравнение в полных дифференциалах |
|
|
|
Как только данное уравнение совпадает по признакам (или общему виду) с одним из типов, его следует решать, воспользовавшись соответствующим этому типу методом.
Чтобы определить дифференциального уравнения, его лучше записать либо в виде
,
либо:
−
как проще.