Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МП-ОДУ.doc
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.09.2019
Размер:
2.37 Mб
Скачать

Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:

2

Слева от черты стоят коэффициенты данного уравнения, на которые следует умножить и, сложив их, получить правую часть этого уравнения.

3

1

3) Поскольку − решение дифференциального уравнения, то последнее равенство должно выполняться , т. е. является верным равенством (тождеством), поэтому коэффициенты при одинаковых степенях , стоящие в разных частях, равны между собой (Так мы будем поступать и при решении последующих задач, не делая этой оговорки), т. е. чтобы было

,

,

.

Частное решение данного уравнения .

4) Общее решение данного неоднородного уравнения . ▼

Пример 4.4.2. Найти общее решение уравнения .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • По теореме Виета корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Правая часть не содержит множителя , следовательно, это тип I.

  • , т. е. это подтип 1.

  • Число 5 в правой части надо рассматривать как многочлен нулевой степени . Общий вид многочлена нулевой степени .

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

3) Вычислим коэффициент : для этого нужно подставить в данное уравнение, приравнять коэффициенты при одинаковых степенях независимой переменной слева и справа, найти .

12

(−7)

1

Получаем . Откуда и, следовательно, частное решение неоднородного уравнения .

4) Общее решение заданного уравнения: . ▼

Пример 4.4.3. Найти общее решение уравнения .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • Корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Правая часть не содержит множителя , следовательно, это тип I.

  • , т. е. это подтип 2.

  • Правая часть данного уравнения является многочленом второй степени

, т. е. .

Общий вид многочлена второй степени .

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:

.

0

−3

1

Имеем

Частное решение данного уравнения .

4) Общее решение данного неоднородного уравнения . ▼

Пример 4.4.4. Решить задачу Коши .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • Корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Правая часть содержит множителя , следовательно, это тип II.

  • , т. е. совпадает с одним (но не с обоими) из корней (это подтип 2).

  • Правая часть данного уравнения является произведение многочлена нулевой степени на показательную функцию

, т. е. .

Общий вид многочлена нулевой степени .

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

3) Коэффициент определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:

15

16

4

Сокращая левую и правую части , получаем .

Частное решение данного уравнения .

Общее решение данного неоднородного уравнения .

4) Для определения составим систему, подставив начальные условия

в общее решение и производную от этого решения .

Окончательно имеем частное решение исходной задачи Коши . ▼

Обратите внимание на принципиальную разницу между частным решением и тем, которое получается в результате решения задачи Коши. Последнее удовлетворяет заданным начальным условиям, а − одно из множества возможных частных решений.

Пример 4.4.5. Найти общее решение уравнения .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • Корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Правая часть содержит множитель , следовательно, это тип II.

  • , т. е. совпадает с двукратным корнем характеристического уравнения (это подтип 3).

  • Правая часть данного уравнения является произведение многочлена первой степени на показательную функцию

, т. е. .

Общий вид многочлена первой степени .

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:

,

.

1

−2

1

.

Сокращая , приравнивая коэффициенты, находим

Частное решение данного уравнения .

Общее решение данного неоднородного уравнения . ▼

Пример 4.4.6. Найти общее решение уравнения .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • Корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Имеем , следовательно, это тип III.

  • , то это подтип 1.

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

Замечание. Предостерегаем читателя от распространенной ошибки. В правой части дифференциального уравнения нет члена . Не следует думать, что и в решении такой член должен отсутствовать. Ведь не обязано равняться , и потому из того, что , не вытекает, что и .

3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:

.

13

4

1

Приравняем коэффициенты слева и справа и, решив систему, найдем неопределенные коэффициенты

Частное решение данного уравнения .

Общее решение данного неоднородного уравнения

. ▼

Пример 4.4.7. Найти общее решение уравнения .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • Корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Имеем , следовательно, это тип III.

  • , то это подтип 2.

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:

,

.

9

0

1

.

Приравняем коэффициенты слева и справа, найдем неопределенные коэффициенты

Частное решение данного уравнения .

Общее решение данного неоднородного уравнения

. ▼

Пример 4.4.8. Найти общее решение уравнения .

▲ 1) Найдем общее решение однородного уравнения .

  • Характеристическое уравнение .

  • Корни характеристического уравнения .

  • Общее решение однородного уравнения .

2) Подберем частное решение неоднородного уравнения . Для этого рассмотрим правую часть данного уравнения .

  • Имеем . В данном случае , , следовательно, это тип IV.

  • , то это подтип 1.

Таким образом, частное решение будем искать в виде .

3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:

,

−1

0

1

.

Сокращая левую и правую части , приравняем коэффициенты слева и справа, найдем неопределенные коэффициенты

Частное решение данного уравнения .

Общее решение данного неоднородного уравнения

. ▼