- •Руководство к решению задач индивидуального задания обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Предисловие
- •1.1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Геометрический смысл основных понятий
- •Что есть что?
- •1.2. Методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •1.2.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Как разделять переменные?
- •1.2.3. Линейные дифференциальные уравнения
- •Что необходимо для решения линейных уравнений:
- •1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах и сводящиеся к ним
- •Что нужно знать для успешного обучения решению уравнений типа V и сводящихся к ним
- •Как определять тип дифференциального уравнения первого порядка
- •Решение задач 1-5 типового варианта
- •2.1. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •2.2.3. Уравнения вида
- •Решение задач 6-8 типового варианта
- •2.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения высших порядков. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Что нужно знать для составления общих решений уравнения
- •Алгоритм отыскания общего решения уравнения
- •Решение задачи 9 типового варианта
- •2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:
- •Решение задач 10-12 типового варианта
- •Знания и умения, которыми должен владеть студент
- •1. Знания на уровне понятий, определений, описаний, формулировок
- •2. Знания на уровне доказательств и выводов
- •3. Умения в решении задач
Этот процесс можно оптимизировать, следующим образом:
2 |
|
Слева от черты стоят
коэффициенты данного уравнения, на
которые следует умножить
|
3 |
|
|
1 |
|
3) Поскольку
− решение дифференциального уравнения,
то последнее равенство должно выполняться
,
т. е. является верным равенством
(тождеством), поэтому коэффициенты при
одинаковых степенях
,
стоящие в разных частях, равны между
собой (Так мы будем поступать и при
решении последующих задач, не делая
этой оговорки), т. е. чтобы было
|
|
|
|
|
|
Частное решение данного уравнения
.
4) Общее решение данного неоднородного
уравнения
.
▼
Пример 4.4.2. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.По теореме Виета корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Правая часть не содержит множителя
,
следовательно, это тип I., т. е. это подтип 1.
Число 5 в правой части надо рассматривать как многочлен нулевой степени
.
Общий вид многочлена нулевой степени
.
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3)
Вычислим коэффициент
:
для этого нужно
подставить в данное уравнение, приравнять
коэффициенты при одинаковых степенях
независимой переменной
слева
и справа, найти
.
12 |
|
(−7) |
|
1 |
|
Получаем
.
Откуда
и, следовательно, частное решение
неоднородного уравнения
.
4) Общее решение заданного уравнения:
.
▼
Пример 4.4.3. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.Корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Правая часть не содержит множителя
,
следовательно, это тип I.
,
т. е. это подтип 2.Правая часть данного уравнения является многочленом второй степени
,
т. е.
.
Общий вид многочлена второй степени .
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:
.
0 |
|
−3 |
|
1 |
|
Имеем
|
|
|
|
|
|
Частное решение данного уравнения .
4) Общее решение данного неоднородного уравнения . ▼
Пример 4.4.4. Решить задачу Коши
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.Корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Правая часть содержит множителя
,
следовательно, это тип II.
,
т. е.
совпадает с одним (но не с обоими) из
корней (это подтип 2).Правая часть данного уравнения является произведение многочлена нулевой степени на показательную функцию
,
т. е.
.
Общий вид многочлена нулевой степени .
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3) Коэффициент определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:
15 |
|
16 |
|
4 |
|
Сокращая левую и правую части
,
получаем
.
Частное решение данного уравнения
.
Общее решение данного неоднородного
уравнения
.
4) Для определения составим систему, подставив начальные условия
в общее решение и производную от этого
решения
.
Окончательно
имеем частное решение исходной задачи
Коши
.
▼
Обратите внимание на принципиальную разницу между частным решением и тем, которое получается в результате решения задачи Коши. Последнее удовлетворяет заданным начальным условиям, а − одно из множества возможных частных решений.
Пример 4.4.5. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.Корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Правая часть содержит множитель
,
следовательно, это тип II.
,
т. е.
совпадает с двукратным корнем
характеристического уравнения (это
подтип 3).Правая часть данного уравнения является произведение многочлена первой степени на показательную функцию
,
т. е.
.
Общий вид многочлена первой степени
.
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3) Коэффициенты
определяем методом неопределенных
коэффициентов. Для этого находим:
,
.
1 |
|
−2 |
|
1 |
|
.
Сокращая
,
приравнивая коэффициенты, находим
|
|
|
|
Частное решение данного уравнения
.
Общее решение данного неоднородного
уравнения
.
▼
Пример 4.4.6. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.Корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Имеем
,
следовательно, это тип III.
,
то это подтип 1.
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
Замечание.
Предостерегаем читателя от распространенной
ошибки. В правой части дифференциального
уравнения нет члена
.
Не следует думать, что и в решении такой
член должен отсутствовать. Ведь
не обязано равняться
,
и потому из того, что
,
не вытекает, что и
.
3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:
.
13 |
|
4 |
|
1 |
|
Приравняем
коэффициенты
слева и справа и, решив систему, найдем
неопределенные коэффициенты
|
|
|
|
|
Частное решение данного уравнения
.
Общее решение данного неоднородного уравнения
.
▼
Пример 4.4.7. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.Корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Имеем
,
следовательно, это тип III.
,
то это подтип 2.
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:
,
.
9 |
|
0 |
|
1 |
|
.
Приравняем коэффициенты слева и справа, найдем неопределенные коэффициенты
|
|
|
|
Частное решение данного уравнения
.
Общее решение данного неоднородного уравнения
.
▼
Пример 4.4.8. Найти общее решение
уравнения
.
▲ 1) Найдем общее решение
однородного уравнения
.
Характеристическое уравнение
.Корни характеристического уравнения
.Общее решение однородного уравнения
.
2) Подберем частное решение неоднородного
уравнения
.
Для этого рассмотрим правую часть
данного уравнения
.
Имеем
.
В данном случае
,
,
следовательно, это тип IV.
,
то это подтип 1.
Таким образом, частное решение будем
искать в виде
.
3) Коэффициенты определяем методом неопределенных коэффициентов. Для этого находим:
,
−1 |
|
0 |
|
1 |
|
.
Сокращая
левую и правую части
,
приравняем коэффициенты
слева и справа, найдем неопределенные
коэффициенты
|
|
|
|
|
Частное решение данного уравнения
.
Общее решение данного неоднородного уравнения
.
▼
