5). Сравнение исследования расчётных и экспериментальных данных.

_MAX = 516.7 (рад/с)

_MIN = 200 (рад/с)

Ку = 100

Показатель качества системы регулирования	Система с ПКЦ
	Расчёт или моделиро- вание	Обработка данных эксперимента
		O=MAX	O=MIN
Р, рад/с	25,9	9,6	10,5
Р / с, %	18,5	6,9%	7,5%
Р / О, %	4,9%	1,90%	5,25%
Р, %	4,88%	1,31%	4,88%
tР, с	0.3598
MAX, %	25.52%

Ку = 200

Показатель качества системы регулирования	Система с ПКЦ
	Расчёт или моделиро- вание	Обработка данных эксперимента
		O=MAX	O=MIN
Р, рад/с	3,6	9,6	10,5
Р / с, %	3%	8%	8.75%
Р / О, %	0,7%	1,90%	5,25%
Р, %	0,69%	0,67%	2,52%
tР, с	0.2527
MAX, %	31.65%

ВЫВОДЫ:

в данной работе была исследована система регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Были рассмотрены статические и динамические характеристики, рассматривались электромеханические характеристики двигателя, определены параметры двигателя.

На основании критерия устойчивости Найквиста было определено, что исходная система является неустойчивой с Крит. = 50, поэтому были рассчитаны параметры последовательной корректирующей цепи (ПКЦ).

При сравнении расчётных показателей с теоретическими мы получили незначительное расхождение результатов в пределе нормы.