Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с общими указаниями к выполнению данной лабораторной работы. Вариант задания получить у преподавателя заранее, во время завершения предыдущей работы.

2. Ознакомиться с расположением элементов системы и органов управления на лицевой панели макета и их назначением .

3. Рассчитать параметры ПКЦ для выполнения полученного варианта работы.

4. Перед включением тумблера "СЕТЬ" установить потенциометр задающего напряжения U_зв положение "0" (при этом тумблер К1 должен быть в верхнем положении 2), коэффициент усиления усилителя в положение "10", момент сопротивления - "0", т. е. тумблер включения муфты К2 установлен в положение "ВЫКЛЮЧЕНО".

5. Собрать схему регулирования скорости без корректирующих устройств. Фильтр с заданным значением Т_Фдолжен быть включен в схему. Измерительный приборU_ТГнеобходимо подключить к тахогенератору. Включить тумблер "СЕТЬ", убедиться в правильности включения обратной связи по скорости. Увеличивая коэффициент передачи усилителя, определить значение критического коэффициента передачи системы. Выключить тумблер "СЕТЬ".

6. В соответствии с принципиальной схемой ввести в систему ПКЦ. Установить параметры корректирующей цепи в соответствии с расчетами предыдущего п. 3, выставить заданное значениеk_У, включить тумблер "СЕТЬ".

7. С помощью задающего потенциометра R_Дустановить максимальное значение напряжения на выходе усилителяU_У = 20В, соответствующее максимальному значению регулируемой скорости двигателя ω_max. Рассчитать значение ω_maxи определить ее экспериментально, используя измерительные приборы. Эксперименты проводить для двух заданных значенийk_У.

8. Подключить к дополнительным клеммам тахогенератора осциллограф и по кривой переходного процесса, наблюдаемого на экране осциллографа, определить время регулирования t_ри максимальное перерегулирование σ_max% исследуемой системы, при ступенчатом изменении задающего напряжения ΔU_З(тумблером К1) .

9. При значении U_У = 20 В включить муфту тумблером К2 и установить потенциометром "МОМЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ" ток якоря двигателяI_Я = 1.5 А. Включая и выключая муфту (К2) зарисовать переходный процесс ω(t) с экрана осциллографа при сбросе и набросе нагрузки, определив при этом значение установившейся ошибки Δω_рот возмущающего воздействия:, аU_У- напряжение на выходе УПТ на холостом ходу двигателя,U_ТГс- напряжение тахогенератора приI_Я = 1.5 А. Подключив вольтметр к выходу элемента сравнения и измерив ΔU, определить суммарную ошибку системы регулирования скорости.

10. С помощью задающего потенциометра R_Дустановить минимальное значение напряжения на выходе усилителяU_У = 5 В, соответствующее минимальному значению регулируемой скорости двигателя ω_minи при данном значении скорости повторить эксперименты по пп. 8 и 9.

11. Рассчитать параметры ГОС и включить ее вместо ПКЦ.

12. Повторить все эксперименты исследования системы регулирования скорости в соответствии с пп. 7–10.