
Закон больших чисел:
Мы говорим, что последовательность случайных величин x1,…xn, одинаково распределенных, удовлетворяет закону больших чисел, если
(2), когдаn.
Среднее сходится по вероятности.
Теорема:Если случайные величины имеют конечную дисперсию (DX<) – независимы и одинаково распределены, то они удовлетворяют закону больших чисел. Выполняется соотношение (2). Они удовлетворяют сходимости по вероятности.
Док-во:
Соотношение (2) можно переписать:
,
поэтому достаточно показать, чтоDлевой части0,
и можно считать, чтоExi=0,
тогда нужно доказать, что
,
раскроем скобки и заметим, чтоEсмешанных произведений =0, т.к.Exy=ExEy=0.
Т.о.
,
тогда среднее арифметическое стремится
к 0. Ч.т.д.
Рассмотрим частный случай закона больших чисел Бернулли.
Пусть существует схема Бернулли.
p– вероятность успеха одного испытания.
x1,…,xn,xi={1,p– успех вiиспытании; 0,q– неудача}, тогда число успехов:x=ni=1xi– это независимые одинаково распределенные величины.
m/n– частота успеха
- закон больших чисел Бернулли.
Закон больших чисел:
приминимо =½, при>½ будет0
при ½ будет предел в каком-то смысле
при ½ - бесконечные колебания.
Вывод закона больших чисел, через характерные функции.
Exi=m;Dxi=2<, основное предположение
(n)
Имея характеристические функции можно доказать, что E(xi)<(не нужно условиеDxi<), при этом выполняется закон больших чисел.
Рассмотрим
Пусть Exi=0
Обозначим через fnхарактеристическую функцию.
Через f– характеристическую функциюx1(они одинаковы), используя свойство характеристических функций получимfn(t)=fn(t/n).
Возьмем ln
lnfn(t)=nlnf(t/n)= свойство характеристических функций по формуле Тейлора =
=n[ln(1+0(1/n)]=n[0(1/n)]=0(1)
lnfn(t)0 тогдаfn(t)1=eit0
т.е. fn(t) стремится к характеристической функцииx=0.
Т.е. функция распределения p(<x)F(x)
приn
Функция распределения, у которой x=0
это F(x)={1,x>0; 0,x<0}
т.е. функция распрделения разрывна в нуле, тогда
p(||<)F()-F)=1,
т.к.F()=1,F()=0
Вероятность противоположного неравенства будет сходится к 0. ч.т.д.
Понятие о центральной предельной теореме.
Пусть x1,…,xn– независимые случайные величины, одинаково распределенные.
Обозначим Exi=m,aDxi=2, тогда:
нормальная случ. величина со средним 0 и дисперсией 1
- будет сходится при любыхx,
где Ф(х)=
supx|
supx|
Интегральная теорема Муавра-Лапласа – это частный случай, следствие теоремы Леви.
В схеме Бернулли мы вводим
Xi={1, успех вi-том испытании; 0, неудача вi-том испытании}, тогдаxiнезависимы, одинаково распределены.
Exi=p;Dxi=pq
ni=1xi=m– суммарное число успехов.
Получаем по теореме Леви
Доказательство:
Пусть m=0,2=1 (мат.ожидание=0, дисперсия=1)
тогда P(,
тогдаEX1=0;DX1=1
Пусть f(t) –
характеристическая функция случайной
величиныx. Обозначим
черезfn(t)
– характеристическую функцию для
Как связаны f(t) иfn(t)
x1f(t) по свойству линейного преобразования
X1/n=f(t/n),
чему соответствует сумма,
если слагаемы независимы?
fn(t/n)
это значитfn(t)=fn(t/n)
Надо доказать, что она стремится к характеристической функции.
Если мы прологарифмируем, то nlnf(t/n)-t2/2
Докажем, что lnfn(t/n) -t2/2
к характеристической функции применяем разложение в ряд Тейлора, где будет Е=0, тогда применим еще раз разложение Тейлора к ln, получим
=
,
это означает, чтоfn(t)
по свойству непрерывности получаем
fn(t)равномерно сходится к функции
распределения, т.е. сходимость есть в
каждой точкеx.
Мы доказали для случая E=0,D=1
Для общего случая:
P(,
обозначим черезyi=
,
тогда получимP(
Ф(x)
yi– обладают теми же свойствами, что и в пунктеa)
т.к. Eyi=
Dyi=Dxi/2=1
Свойства характеристических функций.
Характеристическая функция случайной величины х – это есть мат.ожидание eitx
f(t)=Eeitx=E(costx)+iE(sintx) – функция вещественных переменных, но с комплексными значениями. В частном случае – преобразование Лапласа.
Свойства характеристической функции:
Существует плотность распределения
f(t)=
f(t)=
когда есть плотность, то dF(x)=p(x)dx, когда дискретные:dF(x)=F(x+)-F(x)=P(X=x)
Для дискретных x:f(t)=nj=1eitxjp(X=xj)
f(0)=1
|f(t)|<1, т.к.|eitx|<1
|EX|<E|x|
Пусть y=ax+b, где a,b – const, тогда fy(t)=eitbfx(at), т.к. fy(t)=Eeit(ax+b)=Eei(ta)xeitb=eitbfx(at)
Если случайные величины x,y – независимы, то fx+y(t)=fx(t)fy(t), т.к. fx+y(t)=E(eit(x+y))= =E(eitxeity)=EeitxEeity= fx(t)fy(t)
Вполняется для любого количества независимых случайных величин.
Существует x1,…,xn– независимых случайных величин
Sn=x1+…+xn, тогда fSn(t)=Пni=1fXi(t)
a) ПустьE|x| - конечна иf(t) - это характеристическая функция, тогдаf(t) дифференцируема и производная =
f`(t)|t=0=iEx
b) ЕслиE|x|2– конечна, то функцияf(t) – дважды дифференцируема:
f `(t)|t=0=iEx,
f ``(t)|t=0=-Ex2
c) ЕслиE|x|n– конечна, функцияf(t) –nраз дифференцируема:
f(n)(t)|t=0=(i)nExn
В случае aсуществует разложениеf(t)=1+iExt+0(t)
В случае bсуществует разложениеf(t)=1+iExt-Ex2t2/2+0(t)
В случае cсуществует разложениеf(t)=1+iExt-Ex2t2/2+…+(i)nExntn/n!+0(t)
Доказательство:
f `(t)|t=0=iEx
E– это интеграл, поэтому, когда мы берем производную по интегралу, по параметру – когда интеграл равномерно и абсолютно сходится, то дифференцирование под знаком интеграла.
Надо проверить:
Продифференцировать, будет ли такой интеграл равномерно сходится.
E|ixeitx|=E|x| - пусть плоское распределение.
E|x|=,
сходится равномерно, если интеграл по
множеству, гдеx>Aилиx<-Aстремится к 0, когдаA.
Это выполняется, т.к. это свойство любого интеграла.
Следовательно f`(t)=E(ixeitx)=iEx, еслиt=0
b,c) точно также доказывается, что можно дифференцировать под знаком интеграла.
f ``(t)=E(-x2eitx)=-Ex2 при t=0
f(n)(t)=E((ix)neitx)=(i)nExn при t=0
a,b,c) Вторая часть это разложение по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Пиано.
Между функциями распределения и характеристическими функциями существует взаимнооднозначное соответствие: каждой характеристической функции соответствует 1 функция распределения и наоборот.
F(x)f(t)
Свойство непрерывности.
2 свойства равносильны
Fn(x)F(x) в каждой точке, сходимость слабая равносильна
fn(t)f(t), сходимости характеристических функций в каждой точке.
8) Обозначим через tхарактеристическую функцию стандартного нормального закона.
Это значит,, тогда характеристическая функция
Доказательство:
Обозначим
=
=
=
С другой стороны `(t)=
Получим дифференциальное уравнение.
`(t)=-t(t) - оно имеет следующее решение.
=-tПроинтегрируем
ln(t)=-t2/2+C
(t)=C- какая-то постоянная
Пусть t=0(t)=1 1 – это постоянная =>
(t)=C, т.е.(t)=, ч.т.д.
Свойства производящих функций
Пусть существует X-
случайная величина дискретного типа,
то есть принимает значениягдеXцелочисленное
0,1,2,…,kс вероятностямиp0,p1,…pk,
тогда производящей функцией мы называем
,
где Z- комплексная переменная, аX– случайная величина.
Свойства производящих функций:
1)
2)
3)Возьмем
-
разложим в ряд Тейлора в точке (0).
сравним (1) и (2)
.
По производящей функции можно восстановить вероятности pk.
4)
Если от
в
(1) брать производные так как
при
можно брать любые производные.
приZ>1 тогда приZ=1
Необходимо, чтобы правая часть была конечна.
Частный случай:
5) Если Y=aX+bто(следует
из определения)
6) Если случайные величины X,Y–независимы, то
где
независимы.
Пример:
Вычислить производящую функцию распределения Пуассона.
Случайная величина принимает значения.
гдеk=0,1,2,… тогда
где
Следствие:
Пусть
-n– независимых случайных
величин, которые имеют распределение
Пуассонаcпараметром
.
, тогдаYтоже имеет
распределение Пуассона с параметром
.
Мы получили
Пусть
. Найти закон распределения, который соответствует данной производящей функции.
еслиn>2; то производная
0
Случайная величина принимает значение
0, 1, 2, с вероятностями
Производящая функция называется производящей функцией момента (т.к. м. вычислить момент).
Вычислить
для распределения Пуассона с параметром
.
Для распределения Пуассона получим формулу.
Свойства семейства - распределений
-
обозначениеГ– семейства.
для целых
Если у XсуществуетГ– распределение, то легко считать мат. ожидание:
это естьГ– функция в точке
Свойства Г– функции:
Что произойдет если
:
по свойству (1)
:
Свойство
распределений.
Теорема:
Пусть существует две случайные величены
(и
)-
они независимы, которые имеют
-
распределение
и
существует две другие случайные величины
Тогда
-
независимы, и мы знаем их распределение.
-имеет
-
распределение:
-имеет
-
бета распределение.
Для бета распределения:
где
Вспомним теорему:
1) Пусть существует
и
,
тогда
у нас
-
независимы
тогда:
надо из уравнения (2) выразить
через
=
перемножив их получим:
Напишем
-
меняется от 0 до
,
меняется
между 0 и 1
Пусть
>0
,
это было бы
-
распределение если бы внутри стояло бы
Частный случай
-
распределения является распределение
хи-квадрат распределение
- распределение с
степенями
свободы.
-
это распределение квадрата стандартной
нормальной случайной величины
-
имеет
-плотность,
дифференцируем
но
-
четная функция поэтому
подставим
,
Y>0; q(Y)=0,
Y<0
Является ли
-
-
распределением, если да, то с какими
параметрами.
тогда
имеет
- распределение
независимых
нормальных случайных величин
имеет
-
не меняется:
=1/2;
p=n/2.
- распределение, связь с порядками статистики
-
распределение это распределение с
плоскостью
где
Распределение порядковых статистик:
Пусть существует
независимых
случайных величин, каждая из которых
имеет равномерное распределение
Расположим эти величины в порядке возрастания:
-
называется
-ая
порядковая статистика.
-
имеет
распределение с некоторыми параметрами.
pi(X)
– непрерывная плотность распределения
qi(X) – плотность распределяетсяX(i).
-ая
порядковая статистика попадает в этот
интервал, оказывается, что попадает
только 1 случайная величина, если 2
случайные величины – то меньше.
Пусть попала 1 случайная величина - это
есть
-
ая порядковая статистика.
Вероятность попадания в
Д.б. чтобы первого исхода было
,
второго – 1, третьего –n-i.
для
-ой
порядковой статистики. В частности,
если равномерное распределение, то
тогда
-
распределение.
Экспоненциальные семейства:
Вектор принадлежит семейству экспоненциального распределения, если имеет плотность распределения:
-
нелинейные функции от аргумента.
-
параметры
-
случайный вектор.
Выборка, соответствие между теоретическими и выборочными характеристиками. Пример.
Генеральная совокупность.
Выборка – число измерений.
На основе выборки можно сделать выводы о генеральной совокупности.
Термины: Генеральное распределение, выборочное распределение, теоретическое распределение.
Пример:как по выборочному распределению оценить теоретическое.
Пусть xимеет(x,) – дискретное непрерывное распределение,- параметр.
Дальше мы наблюдаем (x1,x2, …xn) – выборка, тогда по выборке можем сделать выводы о параметрах.
(x1,x2, …xn) – независимые случайные величины, или случайные величины.
x=(x1,x2, …xn)cфункцией распределенияF(x), либо неизвестной, либо частично известной.
Пусть F(x,) – частично известна, т.е. известно к какому семейству принадлежит функция распределения.
p(x,) – плотность распределения.
Выборка – то, что наблюдается непосредственно (1) и задача - сделать выводы на основе выборке о p(x,),F(x,).
Пусть это случайные величины, с другой стороны это набор чисел. x1,x2, …xn
По нему мы составляем вспомогательную случайную величину^
X*:x1,x2, …xn
1/n 1/n 1/n
Каждое из выборочных значений принимается с вероятностью 1/n.
Если по х*построим функцию распределения:F*(x)=xi<xpi=m(x)/n– выборочная функция распределения.
m(x)=ni=1(xi<x) - число наблюдений.
Выборочная функция распределения – это случайная функция т.к. она зависит от выборки, а выборка – это случайная величины.
Теорема Гливенко:ЕслиF(x) – непрерывна, тоSup|F*(x)-F(x)|0 (n)
Доказательство:Надо доказать для любогоx,F*(x)F(x) – это следствие закона больших чисел Бернулли:
Пусть х – фиксированное, введем схему Бернулли. Если i-й элемент выборки <x– это успех, иначе неудача.
Частота успеха m/npm– число успехов.
Тогда m=m(x), а вероятность успеха в отдельном испытанииp=P(xi<x)=F(x), т.е.F*(x)F(x).
Теорема Колмогорова:
P(nsup|F*(x)-F(x)|<z)k(z), гдеk(z)=l=-(-1)lexp{-2l2z2};z>0.
Можно считать, что F*(x)F(x)
Если мы интересуемся мат. ожиданием, то мы должны вычислить мат.ожидание F*(x) и получаем набор кандидатов и оцениваем характеристики.
В качестве оценки для m=EX=-xdF(x) возьмём:
m*=-xdF*(x)=ni=1xipi*=1/nni=1xi=x– среднее арифметическое.
Т.о. можем считать оценкой для Eслужит среднее арифметическое.
F(x) |
M |
EXk=mk |
DX |
F*(x) |
x |
mk*=1/nni=1xik |
S2=1/nni=1(xix)2= =1/nni=1(xi)2x2 |
Для вычисления EXk– те же рассуждения.
DX=EX2-(EX)2=1/nni=1xi21/nni=1xi)2
k=cov(x,y)
k*=1/nni=1(xix) (yiy)=1/nni=1(xiyi-xy)