30. Промышленные сети. Сети modbus и World-fip.

Modbus — открытый коммуникационный протокол, основанный на архитектуре «клиент-сервер». Широко применяется в промышленности для организации связи между электронными устройствами. Может использоваться для передачи данных через последовательные линии связи RS-485, RS-422, RS-232, а также сети TCP/IP (Modbus TCP).

WorldFIP. Протокол организован посредством централизованного-децентрализованного доступа к шине и для передачи данных использует режим отправки broadcast-пакетов. Контроль передачи осуществляется центральным узлом сети арбитром. Организация режима broadcast-передачи информации позволяет обойти проблему назначения UIN для устройств сети. Поток информации представляет собой массив идентифицированных отдельных переменных, и результаты обработки каждой переменной узлом-передатчиком доступны для чтения всеми узлами-приемниками, входящими в состав сети. Функции управления процессом могут быть распределены между различными устройствами на шине. Это возможно благодаря broadcast-передаче, учитывая строгий контроль арбитра над обновлением и передачей новых данных.

31. Промышленные сети. Сети can bus и hart.

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный. Непосредственно стандарт CAN от Bosch определяет передачу в отрыве от физического уровня — он может быть каким угодно, например, радиоканалом или оптоволокном. Но на практике под CAN-сетью обычно подразумевается сеть топологии «шина» с физическим уровнем в виде дифференциальной пары, определённым в стандарте ISO 11898. Передача ведётся кадрами, которые принимаются всеми узлами сети.

HART-протокол (англ. Highway Addressable Remote Transducer Protocol) — цифровой промышленный протокол передачи данных, попытка внедрить информационные технологии на уровень полевых устройств. Модулированный цифровой сигнал, позволяющий получить информацию о состоянии датчика или осуществить его настройку, накладывается на токовую несущую аналоговой токовой петли уровня 4-20 мА. Таким образом, питание датчика, снятие его первичных показаний и вторичной информации осуществляется по двум проводам. HART-протокол это практически стандарт для современных промышленных датчиков. Приём сигнала о параметре и настройка датчика осуществляется с помощью HART-модема или HART-коммуникатора. К одной паре проводов может быть подключено несколько датчиков.По этим же проводам может передаваться сигнал 4-20 мА.

32. Промышленные сети. Сети bit bus и profibus.

BITBUS является типичной локальной промышленной сетью уровня fieldbus. Её особенностями являются: простота реализации; низкая стоимость сети и ее компонент;

минимальное время освоения и приложения к конкретному применению; высокая пропускная способность и гарантированное время ответа.

Отечественной промышленностью выпускается сертифицированное семейство контроллеров ТКМ51 и МФК (производители А/О "Электроприбор", А/О "ТЕКОН"), имеющих выход в сеть BITBUS в комплекте с дополнительным оборудованием и программным обеспечением. Сеть BITBUS поддержана популярными у нас в стране пакетами визуализации VTC, Trace Mode, Realflex.

Profibus (Process Field Bus) (читается «профи бас») — открытая промышленная сеть, прототип которой был разработан компанией Siemens AG для своих промышленных контроллеров Simatic, на основе этого прототипа Организация пользователей Profibus разработала международные стандарты, принятые затем некоторыми национальными комитетами по стандартизации. Очень широко распространена в Европе, особенно в машиностроении и управлении промышленным оборудованием. Сеть Profibus — это комплексное понятие, она основывается на нескольких стандартах и протоколах. Сеть отвечает требованиям международных стандартов IEC 61158 и EN 50170. Поддержкой, стандартизацией и развитием сетей стандарта Profibus занимается Profibus Network Organization (PNO).