1.3 Режим "Structure"

В режиме "Structure" производится описание и коррекция кинематических схем, построение математических моделей.

Работа в этом режиме начинается с выбора кинематической схемы. В список кинематических схем попадают все файлы с расширением pns, находящиеся в подкаталоге MOD.

Активизация данного режима приводит к появлению на экране каталога всех имеющихся схем (файлы с расширением pns, находящиеся в поддиректории MOD; количество файлов не должно превышать 40). Выбор нужной схемы производится клавишами вертикального перемешения курсора.

Заголовок каталога содержит имя последней из прочитанных в этом сеансе работы схемы. Выбор "пустого имени" (.......) означает переход к созданию новой схемы.

1.3.1 Подрежим "Кинематическая схема"

Чтобы создать ММ, нужно описать ее кинематическую схему.

Для этого с помощью клавиш вертикального перемещения курсора выбирается режим редактирования кинематической схемы ("EdiS").Выбор "пустого имени" в меню режима "Structure" также приводит к активизации данного режима.

В этом режиме экран разделен на сборочное поле (вверху) и меню (внизу). С помощью меню Вы будете выбирать элементы кинематической схемы Вашей ММ.

Элементами кинематической схемы являются основание, вращательный шарнир, линейный шарнир, ротор, тело, ранее созданная математическая модель, а также элемент соединения.

Переход из сборочного поля в меню и обратно осуществляется с помощью клавиши <Tab>. Признаком того, что Вы находитесь на сборочном поле является буква "F", которая высвечивается в левом верхнем углу поля, а признак меню - буква "М" слева на границе поля и меню.

Сборочное поле представляет собой окно, на котором показаны места возможного размещения элементов кинематической схемы. Движение по полю осуществляется с помощью курсора, который предcтавляет собой рамку. Перемещение курсора производится на сборочном поле с помощью клавиш управления курсором.

Установив курсор на нужную позицию, Вы переходите в меню и выбираете требуемый элемент кинематической схемы. Переход от элемента к элементу осуществляется с помощью клавиш оризонтального перемещения курсора. Выбранный элемент высвечивается. После выбора элемента, нажав клавишу <ENTER>, Вы вызываете на экран окно с параметрами элемента.Одновременно с выводом окна с полями параметров на экран выводится окно с уменьшенным изображением области сборочного поля, в которой находится последний размещенный элемент.

Все параметры элемента можно сохранить во внешней памяти под индивидуальным именем. Для этого используется первое поле в окне параметров. Восстановить параметры можно набрав в этом поле нужное имя и нажав комбинацию клавиш F9.

Вывод

В состав MathCAD входят несколько интегрированных между собой компонентов: - мощный текстовый редактор, позволяющий вводить, редактировать и форматировать как текст, так и математические выражения; - вычислительный процессор, умеющий проводить расчеты по введенным формулам, используя встроенные численные методы; - символьный процессор, являющийся, фактически, системой искусственного интеллекта; - огромное хранилище справочной информации, как математической, таки инженерной, оформленной в качестве интерактивной электронной книги.

А PION представляет собой как бы малую часть MathCAD, так как используется только для получения в аналитическом виде дифференциальных уравнений динамики механического устройства по описанию его кинематической схемы.