Решение задач векторным методом
При решении геометрических задач векторным методом нужно от геометрической постановки задачи перейти к ее векторному описанию. Затем, пользуясь свойствами векторов и операций над ними, найти некоторые векторные соотношения, отражающие данные и условия задачи, из которых можно получить решение задачи. Рассмотрим несколько примеров.
Задача 1. Доказать, что отрезок, соединяющий середины диагоналей трапеции, параллелен ее основаниям.
|
Рисунок 11.4.1 |
Так как M и N – середины отрезков AC и BD, то
|
Следовательно,
|
Но коллинеарен вектору , поэтому Тогда
|
то есть коллинеарен что и требовалось доказать.
Задача 2. Разделить данный отрезок AB в данном отношении m : n, то есть найти точку M AB, такую, что AM : MB = m : n.
|
Рисунок 11.4.2 |
|
Отсюда
|
Подставляя в исходное соотношение, имеем
|
откуда находим
|
В частности, если M – середина отрезка AB, то m = n, и получим
|
Если точки A и B заданы своими координатами в некоторой декартовой системе координат то, используя формулу, можно легко найти координаты точки M в той же системе координат. Векторное равенство равносильно числовым равенствам
|
где и – координаты концов отрезка AB, а x и y – координаты искомой точки M.
В частности, когда точка M является серединой отрезка AB, получаем
|
Векторные уравнения прямой
Положение прямой на плоскости может быть задано одним из следующих способов:
прямая l проходит через точку параллельно вектору
прямая l проходит через точки и
прямая l проходит через точку перпендикулярно вектору
прямая l проходит через точку и составляет с вектором угол α (см. рис. 11.5.1).
|
Рисунок 11.5.1 |
Любой вектор параллельный прямой l, называется направляющим вектором этой прямой. Любой вектор перпендикулярный прямой l, называется нормальным вектором прямой. Если взять на прямой какие-либо две фиксированные точки и то вектор в частности, будет направляющим вектором прямой
Пусть прямая l задана точкой и направляющим вектором (см. рис. 11.5.2). Пусть M – произвольная точка прямой.
|
|
Обозначим и радиус-векторы точек и M соответственно. Вектор параллелен прямой, и, следовательно, вектору тогда и только тогда, когда M лежит на прямой. Так как то
|
Переменная t, принимающая различные значения, называется параметром, а уравнение – векторно-параметрическим уравнением прямой.
Если ввести систему координат то уравнение можно записать в виде
|
где и – координаты точек и M, а – координаты вектора Отсюда следует, что
|
Эти уравнения называются параметрическими уравнениями прямой.
Пусть и тогда из уравнений следует, что и, окончательно, уравнение которое называется каноническим уравнением прямой, с направляющим вектором
Если то параметрическое уравнение примет вид
|
Это уравнение задает прямую, параллельную оси Oy и проходящую через точку Каноническое уравнение прямой имеет вид Аналогично, если то прямая, задаваемая системой
|
проходит через точку параллельно оси Ox. Ее каноническое уравнение имеет вид
Как было отмечено ранее, направляющим вектором прямой можно выбрать вектор где и – произвольные две точки прямой. Тогда, подставив координаты вектора в каноническое уравнение, получим уравнение прямой, проходящей через две заданные точки:
|
Рассмотрим уравнение прямой, проходящей через две точки и первая из которых лежит на оси Ox и имеет, следовательно, координаты а вторая лежит на оси Oy и имеет координаты Подставляя их в уравнение, получим
|
или
|
Это уравнение называется уравнением прямой в отрезках, так как числа a и b указывают, какие отрезки отсекает прямая на осях координат.
Пусть – некоторая точка прямой, – вектор, перпендикулярный прямой, а – произвольная точка этой прямой (см. рис. 11.5.3). Тогда M лежит на прямой тогда и только тогда, когда вектор перпендикулярен вектору а для этого необходимо и достаточно, чтобы скалярное произведение векторов и равнялось нулю: Введя радиус-векторы и точек и M, это уравнение можно записать в виде Это – нормальное векторное уравнение прямой, а – нормальный вектор прямой. Если переписать его через координаты точек M и вектор в ортогональной декартовой системе координат, получим
|
Это уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно вектору Обозначив окончательно имеем
Ax + By + C = 0. |
В § 11.4 было показано, что любая прямая может быть задана этим уравнением при условии Назовем это уравнение общим уравнением прямой. Следовательно, для любой прямой, заданной общим уравнением Ax + By + C = 0, можно считать, что вектор перпендикулярен прямой, а вектор параллелен ей. Действительно, так как векторы и взаимно ортогональны, а поскольку – нормальный вектор к прямой, то параллелен ей. Тогда – направляющий вектор прямой.
При рассмотрении векторно-параметрического уравнения прямой мы показали, как перейти к каноническому уравнению, из которого легко получить общее уравнение прямой. Аналогично, из нормального векторного уравнения так же легко перейти к общему уравнению прямой. Покажем теперь, как из общего уравнения прямой получить ее векторные уравнения.
Пусть прямая задана общим уравнением Ax + By + C = 0 в прямоугольной декартовой системе координат. Тогда мы знаем, что вектор – направляющий вектор прямой, – ее нормальный вектор. Так как предположим для определенности, что A ≠ 0. Тогда точка принадлежит прямой. В этом легко убедиться, подставив координаты точки в уравнение прямой. Приведенных данных достаточно, чтобы получить векторные уравнения прямой. Действительно,
– векторно-параметрическое уравнение; |
– векторное нормальное уравнение. |