Петрозаводский государственный университет Физико-технический факультет Курсовая работа

Дисциплина: Прикладная механика.

Тема: Кинематический анализ механизма.

Работу выполнил

студент 21209 группы Кашин С.С

Работу принял

преподаватель Михалёв В.Р.

Петрозаводск 2011

Контрольная работа №1 Кинематическое исследование механизма.

Дано: a=0,19 м; b=0,19 м; c=0,10 м; d=0,22 м; О₁А=0,12 м; О₂D= 0,19 м; АВ=0,55 м; ВС=0,19 см; СD=0,23 м; DЕ=0,38 м; EF=0,22 м.

1. Придерживаясь установленного порядка кинематического исследования механизма, выбираю масштаб μ_l.

Здесь О₁А= 0,12 изображаю это звено на плане положений отрезком =24 мм.

μ_l=О₁А/ =0,12/24=0,005 м/мм

Используя зависимость μ_l= l/ , определяю длины остальных звеньев механизма на плане положений

Звено	l (м)	(мм)
a	0,19	38
b	0,19	38
с	0,10	20
O1A	0,12	24
O2D	0,19	38
AB	0,55	110
BC	0,19	38
CD	0,23	46
DE	0,38	76
EF	0,22	44

2. В принятом масштабе μ_l= 0,005 м/мм по известным размерам a, b и c получаю неподвижные точки О₁, О₂ и направляющие ползунов B и F. Провожу траектории точек A, D и E. Траектория точки A – окружность радиуса O₁A, траектории точек E и D – дуги соответствующих радиусов O₂E и O₂D, причём O₂E = O₂D.

За начальное (нулевое) положение механизма и всех его звеньев принимаю положение, при котором кривошип O₁A и шатун AB будут лежать на одной линии . Для этого нужно из точки О₁ , радиусом равным (О₁А+АВ), сделать засечку на направляющей ползуна В, полученную точку В₀ соединяю прямой О₁В₀. На пересечении траектории точки A с О₁В₀ получаю точку А₀. Из точки B₀ радиусом BC делаю засечку на прямой A₀В₀- это и будет точка С₀.

Для определения положения точки D₀ из точки C₀ делаю засечку радиусом CD на траектории точки D. Полученную точку D₀ соединяю прямыми O₂D₀ и C₀D₀.

Для нахождения точки E₀ продолжаю прямую O₂D₀ до пересечения с траекторией точки E. Полученную точку E₀ соединяю прямой O₂E₀.

Для определения точки F­₀ из точки E₀ делаю засечку радиусом EF на направляющей ползуна F, полученную точку F₀ соединяю прямой E₀F₀.

Разделив траекторию точки A на шесть равных частей, аналогичным методом нашёл остальные положения всех точек звеньев механизма.