- •Министерство образования рф
- •Брянский государственный технический университет
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточных чисел механических передач привода
- •1.3. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах
- •2. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых изгибных напряжений для зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых изгибных напряжений для зубчатых колес
- •3. Расчет цилиндрическ0й косозубой зубчатой передачи.
- •3.1. Проектный расчет цилиндрических передач
- •3.2Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •3.2.1Проверка передачи на контактную выносливость зубьев.
- •3.2.2Проверка передачи на изгибную выносливость зубьев.
- •3.2.4 Ориентировочная оценка кпд редуктора.
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3. Определяем расчетный диаметр большого шкива
- •5. Расчет муфты
- •7. Подбор подшипников качения
- •8. Расчёт шпонок
- •9. Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •10. Определение основных размеров плиты привода
5. Расчет муфты
Исходные данные:
тип муфты – жесткая компенсирующая;
передаваемый
момент –
режим работы – реверсивный;
характер нагрузки – спокойная без толчков.
1.
Определяем расчетный момент муфты
где
– коэффициент, учитывающий режим работы
К= К1К2.
Здесь
– коэффициент безопасности;
– коэффициент,
учитывающий характер нагрузки.
При ситуации, когда поломка муфты вызывает аварию машины К1= 1,2
При переменной нагрузке с легкими толчками К2= 1,5
К= 1,11,5=1,8
Трм= 1,841,38=74,5 Нм.
2.Выбираем кулачково-дисковую муфту МН 270-61-18 ГОСТ 20720-93 (d = 18мм);
3.Определяем силу Frm, действующую со стороны муфты на вал, вследствие неизбежной несоосности соединяемых валов:
Frm = (0,2…0,3) · Ftm;
где:
Ftm
– окружная сила на муфте, Ftm=
;
Т2 = 41,38 Н·м
dP - расчетный диаметр, м
dP = Do =p / sin (180o / Z);
dP =25,4 / sin (180o / 10) = 82,2 мм;
Тогда
Ftm=
=
1007 Н.
Следовательно, нагрузка от муфты на вал:
Frm = (0,2…0,3) · Ftm = (201,4…302,1) Н.
Принимаем Frm = 250 Н.
6.3. Расчет вала на выносливость
Примем, что нормальные напряжения осей изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные осей кручения – по пульсирующему циклу. Определим коэффициент запаса прочности для опасного сечения вала и сравним с допускаемым значением запаса. Прочность соблюдается при S > [S] = 1,5…2,0
Коэффициенты запаса определяются по формулам:
,
где
- коэффициенты запаса соответственно
по нормальным и касательным напряжениям.
Они определяются по формулам:
;
,
где
- пределы выносливости материала вала;
- амплитуда и среднее напряжение циклов
нормальных и касательных напряжений.
Для симметричного цикла нормальных
напряжений
= 0;
- эффективные коэффициенты концентрации
напряжений;
- масштабные факторы;
- коэффициенты качества поверхности,
принимаем равным единице;
- коэффициенты, учитывающие влияние
асимметрии цикла.
Проверим на выносливость ведомый (тихоходный) вал, так как крутящий момент этого вала наибольший.
Материал
вала – сталь 45, нормализация
=
570МПа;
=
246МПа;
=
142МПа.
Рассмотрим сечение под подшипником С: на него действуют изгибающие и крутящие моменты. Концентрация напряжений вызвана напрессовкой подшипника.
Суммарный изгибающий момент:
М=13,75 Н*м.
Моменты сопротивления изгибу и кручению:
W=π*d3/32=3,14*203/32=785 мм3;
Wk=π*d3/16=3,14*203/16=1,57*103 мм3.
Коэффициенты понижения пределов выносливости:
=
1 (шлифование);
.
Амплитуда нормальных напряжений:
H/мм2
Амплитуда
и среднее напряжение цикла касательных
напряжений:
Определяем коэффициенты запаса прочности:
;
;
.
В рассматриваемом случае условие S > [S] = 1,5…2,0 выполняется.
Рассмотрим сечение под колесом: на него действуют изгибающие и крутящие моменты. Суммарный изгибающий момент:
М=24,21Н*м.
Моменты сопротивления изгибу и кручению:
;
.
Коэффициенты понижения пределов выносливости:
= 1 (шлифование); .
Амплитуда нормальных напряжений:
.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
.
Определяем коэффициенты запаса прочности:
;
;
.
В рассматриваемом случае условие S > [S] = 1,5…2,0 также выполняется.
Проверочный расчет на выносливость тихоходного вала редуктора не требуется.
