
- •Министерство образования рф
- •Брянский государственный технический университет
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточных чисел механических передач привода
- •1.3. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах
- •2. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых изгибных напряжений для зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых изгибных напряжений для зубчатых колес
- •3. Расчет цилиндрическ0й косозубой зубчатой передачи.
- •3.1. Проектный расчет цилиндрических передач
- •3.2Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •3.2.1Проверка передачи на контактную выносливость зубьев.
- •3.2.2Проверка передачи на изгибную выносливость зубьев.
- •3.2.4 Ориентировочная оценка кпд редуктора.
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3. Определяем расчетный диаметр большого шкива
- •5. Расчет муфты
- •7. Подбор подшипников качения
- •8. Расчёт шпонок
- •9. Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •10. Определение основных размеров плиты привода
3.2.2Проверка передачи на изгибную выносливость зубьев.
1.Условие работоспособности на изгиб:
где: Ft-окружная сила, Н, Ft =742 H; mn = 2 мм; b2 = 20 мм;
КFβ – коэффициент концентрации нагрузки при расчете на изгиб;
КFV - коэффициент динамичности нагрузки при расчете на изгиб.
Можно
считать, что
,
а
2. Коэффициент формы зуба YF.
Для шестерни: ZV1 = Z / cos3 β
Для
колеса:
3. Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев
Yε = Kα / (Kε · εα),
где: Kα - коэффициент, учитывающий многопарность зацепления;
Kε - коэффициент, учитывающий осевое перекрытие зубьев;
εα - коэффициент торцового перекрытия.
Kα = 1, тогда Yε = Z2ε
Yε = 0,82 = 0,64
4. Коэффициент,учитывающий угол наклона зубьев:
5. Условие прочности.
На
изгибную выносливость проверяются
зубья того колеса, для которого
- минимально.
Коэффициенты формы зуба YF1 и YF2 :
ZV1
= Z1/cos3
β;
определяем из таблицы 11.11.
Учитывая, что X1 = X2 = 0, получим:
;
YF1
= 3,9
=280
/ 3,9= 71,79 МПа;
= 260 / 3,63 = 71,82 МПа
Следовательно, на изгибную выносливость проверяем зубья шестерни:
6.Проверим зубья на прочность при пиковых нагрузках.
Под пиковой нагрузкой будем понимать возникающий при пуске максимальный момент электродвигателя Тmax
Проверяем на контактную прочность при пиковой перегрузке:
;
где:
МПа
=
1540 МПа;
=
2,2
=
401 ·
= 594,8 МПа <
=
1540 МПа;
Следовательно, контактная пластическая деформация зубьев будет отсутствовать.
Проверяем на изгибную прочность при пиковой перегрузке:
=
·
=46
· 2,2 = 101,2 МПа <
=
560 МПа;
Общая пластическая деформация зубьев будет отсутствовать.
3.2.3 Геометрические характеристики зацепления
Расчет геометрических размеров передачи внутреннего зацепления проводится по ГОСТ 19274-73.
Для рассчитываемой передачи имеем геометрические параметры: mn = 2 мм; aw = 80 мм;
b1 =25 мм; b2 = 20 мм; d1 = 46 мм; d2 =114 мм; β =15,74o; U = 2,5; x1 = x2 = 0.
Определяем основные размеры шестерни и колеса.
Диаметр окружностей вершин зубьев:
da1
= d1
+2
· (ha*
+ x1)
= 46
+ 2 · (1+0)2
= 50
мм.
da2 = d2 + 2 · (ha* + x2) = 114 + 2 · (1+0)2 = 118 мм.
где ha*-коэффициент головки зуба исходного контура.
В
соответствии с ГОСТ 13755-81 у исходного
контура с
имеем ; ha* = 1, x-коэффициент смещения режущего инструмента.
Диаметр окужностей впадин зубьев:
df1 = d1 – 2 · (ha* + c* - x1) =46 - 2 · (1+0,25-0)2 = 41 мм.
df2 = d2 +2 · (ha* + c* - x2) =114 - 2 · (1+0,25-0)2 = 109 мм
Здесь с* - коэффициент радиального зазора исходного контура.
Согласно ГОСТ 13755-81,имеем c* = 0,25.
3.2.4 Ориентировочная оценка кпд редуктора.
Для одноступенчатого редуктора
ηред =1 – ψз – (ψn + ψr)
где: ψз - коэффициент, учитывающий потери зацепления;
ψn - коэффициент, учитывающий потери в подшипниках;
ψr - коэффициент, учитывающий потери на разбрызгивание и перемещение масла.
Ψз
=2,3 · f
· (1/Z1
+ 1/Z2)
Принимаем f= 0,07, тогда
Ψз = 2,3 · 0,07 · (1/22 + 1/55) = 0,01
(ψn + ψr) = 0,03, тогда
ηред = 1 – 0,01 – 0,03 = 0,96