
- •Министерство образования рф
- •Брянский государственный технический университет
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчеты привода
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточных чисел механических передач привода
- •1.3. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах
- •2. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых изгибных напряжений для зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых изгибных напряжений для зубчатых колес
- •3. Расчет цилиндрическ0й косозубой зубчатой передачи.
- •3.1. Проектный расчет цилиндрических передач
- •3.2Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •3.2.1Проверка передачи на контактную выносливость зубьев.
- •3.2.2Проверка передачи на изгибную выносливость зубьев.
- •3.2.4 Ориентировочная оценка кпд редуктора.
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3. Определяем расчетный диаметр большого шкива
- •5. Расчет муфты
- •7. Подбор подшипников качения
- •8. Расчёт шпонок
- •9. Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •10. Определение основных размеров плиты привода
3. Расчет цилиндрическ0й косозубой зубчатой передачи.
3.1. Проектный расчет цилиндрических передач
Проектный расчет выполняем по ГОСТ 21354-75 в следующей последовательности:
1. Вычисляем межосевое расстояние:
,
где
-
коэффициент межосевого расстояния,
выбираем
;
-
коэффициент, учитывающий концентрацию
нагрузки, так как положение зубчатых
колес – симметричное, то принимаем
;
-
коэффициент ширины колеса, принимается
по ГОСТ 2185-66, примем
= 0,4, так как для обработки колеса используется улучшение;
-
крутящий
момент на тихоходном валу редуктора;
=
2,5 –
передаточное
число второго (тихоходного) выходного
вала редуктора;
-
допускаемые контактные напряжения для
второго колеса.
Получаем:
a/w
= 430 · (2,5-1) ·
=
61.78 мм
Межосевое расстояние округляем в большую сторону до стандартного значения по ГОСТ 2185-66 a/w = 80 мм, так как в противоположном случае будет сложнее разместить подшипники валов.
2. Определяем модуль передачи:
;
получаем: mn =(0,01…0,02) · 80 = (0,8 …1,6) мм
По ГОСТ 9563-80 принимаем mn =2 мм
3. Определяем число зубьев шестерни и колеса:
Задаем
предварительно угол наклона зубьев
.
Z1
=
,
значит,
Z1
=
Принимаем Z1 = 22, . Число зубьев колеса. Z2 = U · Z1 = 2,5 · 22 = 55
4. Уточняем фактическое передаточное число:
Uф = Z2 / Z1 = 55 / 22 =2,5
Отклонений
от требуемого U нет (допускается
).
5. Уточняем угол наклона зубьев:
β
=arccos
Имеем:
β
=arccos
=15,74o
угол
находится в рекомендуемых пределах
.
6. Определяем диаметры делительных окружностей колес:
d1 =mn · Z1 / cos β = 2 · 22 / cos 15,74o =46 мм
d2 =mn · Z2 / cos β = 2 · 55 / cos 15,74o =114 мм
7.
Проверка межосевого расстояния:
.
.
8. Определяем ширину зубчатых колес:
,
по ГОСТ 6636-69 получаем стандартное
значение
.
Ширину зубчатого венца шестерни назначаем
на (5…8) мм больше, то есть
,
принимаем
.
3.2Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
3.2.1Проверка передачи на контактную выносливость зубьев.
1. Расчетная проверка передачи на контактную выносливость зубьев
где:
ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев;
ZM - коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных колес, МПа1/2 ;
Zε - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
Ft – окружная сила, H;
b2 – ширина колеса, b2 = 32мм;
КН – коэффициент нагрузки;
d1 – диаметр делительной окружности шестерни, d1 =46 мм;
min
– минимальное допускаемое напряжение
из двух,
min
=
2
= 518 МПа;
2. Определяем коэффициенты:
ZH
=
где:
αw
– угол зацепления;
-угол
наклона зубьев.
При
коэффициенте смещения инструмента х1
= х2
=0 угол зацепления αw=20
имеем
ZH
=1,77 · cosβ.
ZH =1,77 · cos15,74 = 1,7
ZM
=
где: Епр – приведенный модуль упругости; μ – коэффициент Пуансона;
Епр = 2 · Е1 · Е2 / (Е1 + Е2)
где: Е1, Е2 – модули упругости материалов шестерни и колеса.
Для стальных колес имеем Е1 = Е2= 2,1 · 105 МПа; μ = 0,3 , тогда
ZM = 271 Мпа1/2 ;
Коэффициент
Zε
=
где: Кα – коэффициент, учитывающий осевое перекрытие зубьев εβ
– коэффициент торцевого перекрытия
=
=
= 1,61
Значение
принимается в зависимости от коэффициента
осевого перекрытия:
εβ = b2 · sin β / (· mn) = 32 · sin 15,74 / (3.14· 2) = 1,38, следовательно, =0,95
Zε
=
= 0,8
3. Окружная сила
Ft = 2 · T1 / d1 = 2 · T2 / d2
где
- крутящие моменты на шестерне и колесе
соответственно.
Ft = 2 17,06/ 0,046 = 742 H
4. Коэффициент нагрузки
KH = KHβ · KHV
где: КHβ – коэффициент концентрации нагрузки; КHV - коэффициент динамичности нагрузки
КHβ = (1-χ) · Ко Hβ + χ
где: Ко Hβ – коэффициент начальной концентрации нагрузки, (по табл. 11.8.1) в зависимости от b2 / d1
b2 / d1 = 32 / 46 = 0,6, тогда Ко Hβ = 1,14
χ = ∑ (Ti / Tном) · (t / t) = (1 · 0,4 + 0,6 · 0,4+0,3 · 0,2) = 0,7
KHβ = (1 - 0,7) · 1,14 + 0,7 = 1,042
Находим
окружную скорость V
и KHV,по
табл. 11.9.
V = · d1 · n1 / (60 · 1000) = 3,14 · 46 · 750 / (60 · 1000) = 1,8м/с
При таком значении принимаем 8-ю степень точности, как наиболее распространенную в общем редукторостроении.
KHV = 1,02 , тогда
KH = 1,042 · 1,02 = 1,06
=
318,8 МПа
=
319 МПа <
min
= 518 МПа
Недогрузка передачи составляет
>
Изменим ширину зубчатых колес:
b2 =0,2580=20 мм
b1 =20+5…8=25…28 b1=25 мм
b2 / d1 = 20 / 46 = 0,43, тогда Ко Hβ = 1,1
KHβ = (1 - 0,7) · 1,1 + 0,7 = 1,03
KHV = 1,08 , тогда
KH = 1,03 · 1,02 = 1,05
=
401 МПа
= 401 МПа < min = 518 МПа