4. Тяговая и динамическая характеристики машины и их анализ

4.1 Построение характеристик

Тяговая характеристика представляет собой графическую зависимость

на различных передачах и является основным документом, характеризующим тягово-динамические свойства машины.

Параметры тяговой характеристики гусеничной машины:

n, об/мин	Me, Н*м	Передачи КП
		Va, км/ч	Pk, Н		Va, км/ч	Pk, Н		Va, км/ч	Pk, Н		Va, км/ч	Pk, Н			Va, км/ч
																Pk, Н
1050	719	2,08	104670		2,7	80435		3,52	61905		4,6	47717			5,94	36647
1225	721	2,43	104961		3,16	80659		4,1	62077		5,3	47850			6,9	36750
1400	713	2,77	103813		3,64	79763		4,7	61388		6	47319			7,9	36342
1575	700	3,12	101920		4	78309		5,27	60269		6,8	46456			8,9	35679
1750	685	3,46	99730		4,55	76631		5,86	58977		7,6	45461			9	34915
1925	644	3,81	93766		5	72044		6,45	55447		8,4	42470			10,9	32825
2100	602	4,16	87651		5,46	67346		7	51831		9,1	39952			11,9	30684

` скорость движения гусеничной машины

Где _{общее передаточное число трансмиссии на I передаче}

Параметры тяговой характеристики лесовозного автопоезда

n, об/мин	Me, Н*м	Передачи КП
		Va, км/ч	Pk, Н	Va, км/ч	Pk, Н	Va, км/ч			Pk, Н		Va, км/ч		Pk, Н		Va, км/ч
																	Pk
1050	2070	5,6	112603	8,7	71678	13,8			45525		21,6		29058		34,1		18404
1225	2060	6,5	112059	10	71332	16,1			45305		25,2		28918		39,7		18315
1400	2030	7,4	110427	12	70293	18,4			44646		28,8		28497		45,4		18048
1575	1970	8,4	107163	13	68216	20,7			43326		32,4		27655		51,1		17514
1750	1904	9,3	103573	15	65930	22,9			41874		36		26728		56,8		16928
1925	1790	10	97372	16	61983	25,2			39367		39,5		25128		62,4		15914
2100	1670	11	90844	17	57827	27,5		36728		43,1			23443		68,1		14847