Полная принципиальная электрическая схема данной следящей системы с включенным корректирующим контуром выглядит следующим образом:
Рис.8.
Выводы:
В системах автоматического управления различными объектами или группой объектов могут происходить неустойчивые процессы, разрушающие механизм или приводящие к нежелательным последствиям;
Для устранения такого рода процессов (возмущающих воздействий) применяются корректирующие устройства;
Корректирующее устройство чаще всего представляет собой RC-цепочку (дифференцирующий, интегрирующий и т.д. контуры);
Корректирующее устройство также обеспечивает необходимое качество переходных процессов в САР, т.о. от вида КУ зависит характер системы и ее поведение;
Заключение:
В заключение остается сказать, что рассмотренная система является линейной, следовательно, в ней рассматриваются процессы несколько отличающиеся от реальных и расчеты произведены для идеального случая, соответствующего теории линейных систем автоматического управления.
Список использованной литературы:
Проектирование следящих систем двустороннего действия/ И. Н. Егоров, Б. А. Жигалов, В. С. Кулешов и др. – Под ред. В. С. Кулешова. – М., Машиностроение, 1980. – 300 с., ил. (Проектирование следящих систем/Под общ. ред. чл.-кор. АН СССР Е. П. Попова)
Л. В. Рабинович, Б. И. Петров, В. Г. Терсков, С. А. Сушков, Л. Д. Панкратьев, Проектирование следящих систем, Машиностроение, 1969
С. Л. Попков, Следящие системы, Высшая школа, 1963
Е. П. Попов. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. Пособие для втузов. – 2-е изд., М.: Наука, 1989. – 304 с.
Теория автоматического управления: Метод. указания к курсовому проектированию/ Сост. Е. М. Нечитайло, В. М. Сидашенко, Н. Г. Чепайкина, А. А. Салимон. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1993, 40 с.
Расчет автоматических систем. Под ред. Фатеева А. В. Учебн. пособие для втузов. М., «Высш. школа», 1973.
Системы автоматического управления (примеры расчета). Д. В. Васильев, В. Г. Чуич. «Высш. школа», 1967, стр. 1 – 419.