Исходные данные:
Скорость подъёма груза – 0,9 м/с;
Вес груза - 15 кН;
Диаметр барабана – 0,25 м;
Номинальное давление - 25 МПа;
Предельное давление - 32 МПа;
Тип управлении распределителем – ручной и электрический;
Тип распределителя - с открытым центром;
Двигатель насоса – электродвигатель серии А и АИР;
Двигатель барабана - приложение 4;
Насос - приложение 9;
Привод барабана - через редуктор РМ (ηред=0,95).
Предварительный выбор гидродвигателя, насоса, и электродвигателя.
Расчет мощности на барабане
Pбар = G·V ,
где Рбар – мощность на барабане;
G – вес груза;
V – скорость подъёма груза.
Рбар = 15000 · 0,9 ,
Рбар = 13,5 кВт .
Мощность, подведенная к редуктору
где Рред – мощность на редукторе.
Рред = 14,21 кВт .
Мощность редуктора равна мощности, снятой с гидродвигателя, т.е. Рред = Ргд.
По мощности гидродвигателя из приложения 4 выбираем ближайший гидромотор большей мощности.
Выбираем гидромотор МР-450 (ηгд = 0,85 % ; Рном = 44,65 кВт).
Мощность, подведенная к гидромотору
Р подвед.гд = 16,72 кВт .
Мощность на выходе из насоса определяется, как мощность на входе в гидродвигатель с учетом потерь в трубопроводе. η тр примем – 95%.
где Рн.вых. – мощность на выходе из насоса.
Рн.вых. = 17,6 кВт .
Из приложения 9 выбираем насос, ближайший к большей мощности.
Выбираем насос 210.16Г (ηн =0,925 % ; qн =112 м3 10-6 см3).
Определим мощность, подведенную к насосу
Рн.вход. = 19,03 кВт .
Выбираем электродвигатель, ближайший к большей мощности.
Выбираем электродвигатель АИР160М4 (номинальная мощность Рном = 17,6 кВт ; асинхронная частота n= 1460 мин-1).
Оценим фактическую мощность насоса с приводом от выбранного электродвигателя при его частоте вращения.
Так как выходная фактическая мощность меньше входной мощности гидродвигателя, то повторяем расчет выбрав насос с большим рабочим объемом
Рн.вход. = 18,4 кВт .
Расчет диаметров трубопроводов.
Диаметр трубопровода (dтр) выбирается после расчета из стандартного ряда приложения 4, причем, ближайший больше расчетного.
Разобьём гидросхему на три участка:
Всасывающий трубопровод;
Напорный трубопровод;
Сливной трубопровод.
Внутренний диаметр трубопроводов вычислим через расход жидкости (Q) и допустимую скорость жидкости (N).
Скорости рабочей жидкости примем:
в напорном трубопроводе V=5 м/с;
в сливном трубопроводе V = 2 м/с;
во всасывающем трубопроводе V = 1 м/с.
Учитывая, что
Qн = qн·ηэл.двиг. ,
Получим:
Qн =0,68·10-3 м3/с .
Тогда,
dвн. напорный = 0,013 м ,
dвн. сливной = 0,020 м ,
dвн. всасывающий = 0,030 м .
Из приложения 4 выбираем внутренний диаметр трубопровода:
- для напорного трубопровода по ГОСТ 8734-75 горячедеформированные трубы dвн =15 мм; δ= 5 мм;
- для сливного трубопровода по ГОСТ 8734-75 горячедеформированные трубы dвн =24 мм; δ= 2 мм;
- для всасывающего трубопровода по ГОСТ 3732-78 горячедеформированные трубы dвн = 33 мм; δ= 2,5 мм;
Прочностной расчет напорного трубопровода ведем по максимальному давлению Рмах =32 МПа.
где [Ϭ] = 40 %
Рассматриваем три марки стали:
Сталь 10 (Ϭв = 340 МПа; [Ϭ]=136 МПа);
Сталь 20 (Ϭв = 420 МПа; [Ϭ]=168 МПа);
Сталь 45 (Ϭв = 600 МПа; [Ϭ]=240 МПа).
Нам подходит сталь марки 45
Ϭ1 = 2,78 мм.
Уточним скорости движения рабочей жидкости в выбранных трубопроводах
Рассчитаем скорости для разных трубопроводов