48

Московский государственный технический университет

им. Н.Э. Баумана

Калужский филиал

И.В. Филиппов

УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ И ОБОРУДОВАНИЕМ ПРИ СВАРКЕ

Методические указания

для выполнения лабораторных работ

Москва

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

2009

УДК 621.791.76.03

ББК 34.641

Ф53

Данные методические указания издаются с учебным планом специальности 150 202 «Оборудование и технологии сварочного производства».

Указания рассмотрены и одобрены:

кафедрой М2-КФ «Технологии сварки»

протокол № 5 от 29 апреля 2009 г.

Зав. кафедрой д.т.н., профессор А.В. Царьков

Методической комиссией факультета МТК

протокол № 2 от «26» октября 2009 г.

Председатель МК

факультета МТК к.т.н., доцент В.М. Попков

Методической комиссией Калужского филиала

МГТУ им. Н.Э. Баумана

протокол № ___ от «01» декабря 2009 г.

Председатель МК КФ МГТУ

им. Н.Э. Баумана д.ф.-м.н., профессор Дегтярёв В.Т.

Рецензент: к.т.н., доцент Н.В. Царькова

Автор: к.т.н., доцент И.В.Филиппов

Методические указания предназначены для студентов 5-го курса специальности 150 202 «Оборудование и технология сварочного производства» при выполнении лабораторных работ по курсу «Управление процессами и оборудованием при сварке».

 Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009

 Филиппов И.В., 2009

Содержание

	Стр.
Лабораторная работа №1. Исследование системы автоматического регулирования напряжения на дуге при аргонодуговой сварке неплавящимся электродом.	4
Лабораторная работа №2. Исследование динамических и статических характеристик системы АРДС.	11
Лабораторная работа №3. Исследование работы и параметрическая оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора.	26
Лабораторная работа №4. Исследование принципа действия САР пневмосистемы машины контактной сварки с импульсно изменяемым сварочным усилием.	30
Лабораторная работа №5. Исследование принципа действия САР пневмосистемы машины контактной сварки с линейно изменяемым сварочным усилием.	34
Лабораторная работа №6. Исследование управляемого однофазного тиристорного преобразователя.	37
Лабораторная работа №7. Исследование неуправляемого и управляемого однофазных мостовых выпрямителей.	40
Список литературы	45

Оборудование

При выполнении всех лабораторных работ используется персональная электронно-вычислительная машина с процессором не ниже Pentium – 500 MGz и оперативной памятью не менее 512 Мбайт. Рекомендуемая разрешающая способность монитора 800*600.

Содержание отчета

Отчет о выполненной лабораторной работе должен содержать:

• тему и цели лабораторной работы;

• принципиальную схему исследуемой САР;

• краткое описание принципа действия САР;

• результаты испытания имитационной модели САР;

• зависимости указанных в задании параметров;

• анализ полученных результатов и зависимостей.