- •2. Розрахунок планового аерофотознімання
- •3. Проектування планово-висотної прив'язки аэрофотознімків
- •4.1. Будова і робочі повірки стереографа сд
- •4.2. Розрахунок установочних даних для обробки стереопари на сд
- •4.3. Взаємне орієнтування
- •4.4. Зовнішнє (геодезичне) орієнтування моделі
- •4.5. Особливості обробки знімків на стереопроекторі спр-3
- •4.6. Рисовка рельєфу і контурів
- •4.7. Оцінка точності отриманих результатів
- •4.8. Вимірювання знімків на стереокомпараторі
- •4.9. Цифровий фотограмметричний комплекс “Дельта”
- •4.9.1. Опис камер
- •4.9.2. Список опорних точок
- •5. Результати експериментальних робіт.
- •6. Висновки
4.8. Вимірювання знімків на стереокомпараторі
Стереокомпаратор призначений для стереоскопічного вимірювання прямокутних координат x, y, подовжніх p і поперечних q паралаксів по фотографічним знімкам. Виміряні координати і паралакси використовуються для обчислення просторових геодезичних координат точок.
Основні технічні характеристики стереокомпаратора СК 1818
- формат вимірюваних знімків - 18 х 18 см,
- збільшення оптичної системи - 8х,
- діаметр поля зору об’єктива - 16 мм,
- діаметр точкової марки - 0,05 мм,
- точність по шкалах x,y - 0,02 мм по шкалі p - 0,005 мм з оцінкою на око до 0,001 мм, по шкалі q - 0,01 мм з оцінкою на око до 0,002 мм,
- вимірювальні межі для осі абсцис x - до 235 мм, для осі ординат y - до 180 мм, для подовжніх паралаксів р - до 75 мм, для поперечних паралаксів q - 10 мм.
Вимірювання координат і паралаксів точок при аналітичній фототріангуляції виконується в основному на стереокомпараторі. Для виконання робіт виконавцю необхідно мати наступні матеріали:
- негативи (діапозитиви),
- знімки планової і планово-висотної підготовки,
- знімки з запроектованими точками згущення,
- журнали виміру координат і паралаксів.
Перед початком вимірів польові знімки (планові і планово-висотні) з нахилами і описами розташування геодезичних точок необхідно розкласти по маршрутах. Номера польових знімків, що відносяться до даного маршруту, підписуються при складанні проекту згущення на робочій схемі і на зворотній стороні проектних знімків, Використання польових знімків для розпізнання геодезичних точок є обов'язковим.
При вимірі координат і паралаксів на стереокомпараторі основними процесами будуть: укладання знімків у касети приладу, орієнтування знімків, вимірювання координат і паралаксів точок, звірення журналів вимірів. Укладання знімків у касети стереокомпаратора виконуються в такий спосіб: спочатку визначаються поздовжні перекриття знімків, потім знімки укладаються в касети по перекриттю. Аеронегативи укладаються емульсійною стороною нагору, а діапозитиви - емульсійною стороною вниз.
4.8.1. Орієнтування знімків на стереокомпараторі
В залежності від якості фотографічних матеріалів, вимог до точності визначення координат, використовуваних вихідних даних можливе застосування строгого способу орієнтування і наближеного. Дамо характеристики цих способів робіт.
а) Строгий спосіб орієнтування. Строге орієнтування аеронегативів (діапозитивів) у касетах приладу виконується в наступній послідовності:
включення стереокомпаратора в електричну мережу;
виконання окремого центрування діапозитивів у касетах;
виконання окремого орієнтування лівого і правого діапозитивів (негативів);
установка на шкалах приладу початкових отсчетов МО.
Для виконання окремого центрування діапозитивів у касетах рухами штурвалів X, Y ліву марку наводимо на центр лівої касети - хрестоподібної насічки на склі. При монокулярному спостереженні точно суміщується накол центра лівого діапозитива з центром лівої касети. Діапозитив затискається накидними клямками. Рухами штурвалів X, Q права марка зводиться з центром правої касети. Правий діапозитив центрується аналогічно лівому. Центрування перевіряється й у випадку виявлення помилок повторюється.
Окреме центрування лівого і правого діапозитивів виконується в наступній послідовності.
При монокулярному спостереженні штурвалами X, Y зводиться ліва марка з верхньою міткою діапозитива.
Рис.7. Орієнтування діапозитивів
Спостережницька система переміщається штурвалом Y бінокулярного мікроскопа до появи в поле зору нижньої координатної мітки. Неспівпадіння марки і мітки (рис.7) усувається наполовину штурвалом X головної каретки, а частину, що залишилася, гвинтом . Зазначені дії повторюють до повного усунення розбіжностей.
Штурвалами X, Y суміщується ліва марка з центром лівої касети, а потім рухами штурвалів X і Q - права марка з центром правої касети. Орієнтування правої касети виконується аналогічно.
Рухами усановочного гвинта подовжувача базису суміщається ліва марка з верхньою (нижньою) міткою лівого діапозитива.
Стереоскопічно зводяться марки з верхніми координатними мітками і перевіряється правильність установки початкового відліку по гвинті подовжніх паралаксів.
Правильність орієнтування стереопари перевіряється шляхом стереоскопічного наведення марок на нижні координатні мітки. Допустима величина відхилення відліку по гвинті подовжніх паралаксів від початкового не повинна перевищувати 0,04 мм.
Далі встановлюються відліки шкали X стереокомпаратора. Для цього, відключивши рух шкали X шляхом повороту стопорного гвинта вправо до упору, відкріплюється затискний гвинт шкали X і встановлюється прийнятий початковий відлік (як правило 100,00 мм). Після цього закріплюється затискний гвинт і повертається вліво стопорний гвинт шкали X приладу. Правильність установки початкового відліку X перевіряється шляхом стереоскопічного наведення на верхні координатні мітки. Допустиме відхилення 0,04 мм.
Початковий відлік по шкалі Y встановлюється в такий спосіб. Виконується стереоскопічне візування на ліві координатні мітки. Відкріпивши затискний гвинт шкали Y и утримуючи лівою рукою штурвал Y, установлюється початковий відлік (90,00 мм). Після цього закріплюється затискний гвинт і перевіряється установка початкового відліку по правих координатних мітках. Допустиме відхилення 0,04 мм. Орієнтування стереопари вважається закінченим, якщо відліки по шкалах X, Y, Р, Q не відрізняються від початкових на величину не більш 0,04 мм.
б) Наближений спосіб орієнтування. При гарній фотографічній якості аэрофотознімальних матеріалів вимірювання координат і паралаксів точок можливо виконувати застосовуючи наближений спосіб орієнтування знімків у касетах приладу.
При цьому установлюється наступний порядок роботи.
1. Негативи укладаються довільно в касети стереокомпаратора.
2. Виконується орієнтування знімків по початкових напрямках. Для цього штурвалами X, Y монокулярно ліва марка наводиться на центр лівого негатива. Штурвалами X, Q монокулярно права марка наводиться на центр правого негатива. При стереоскопічному спостереженні усувається подовжній зсув контурів штурвалом P, а поперечне - обертанням Q. Далі, штурвалом X ліва марка переміщається на центр лівого негатива і видимі паралакси усуваються рухами P, Q.
4.8.2. Вимірювання координат і паралаксів точок стереопари і координатних міток
Вимірювання координат і паралаксів починається зі стереоскопічного спостереження координатних міток негативів. Спостереження і виміри запроектованих точок виконують в наступній послідовності. Штурвалами подовжніх і поперечних паралаксів каретки стереокомпаратора розводяться до одержання стереоефекту, штурвалами X і Y підводяться марки до зони розташування наколу точки. Штурвалом P роздвоюються марки ("зариваються в землю") і усувається поперечний паралакс штурвалом Q. Стереоскопічно зводиться марка з моделлю поблизу наколу точки за допомогою штурвала Р. Штурвалами X і Y зводиться єдина стереоскопічна марка з наколом точки. Відліки по шкалах приладу записуються в журнал вимірів.
Правильність виміру координат і паралаксів сполучних точок перевіряється програмно в процесі рахунка на ЕОМ. Номера точок, для яких розбіжності в координатах, отриманих із суміжних стереопар, перевищують потрійну величину допуску.
