Мотальный автомат ам-150-к1

Мотальный автомат АМ-150-К1 выпускается Душанбинским заводом текстильного машиностроения. В этом мотальном авто­мате мотальные головки движутся по замкнутому пути и после­довательно подходят к неподвижной узловязально-перезапра- Мотальный автомат состоит из центральной части, моталь­ных головок, узловязально-перезаправочной станции, транспор­тера и вентиляционной установки.

Центральная часть автомата состоит из остова, цепи для перемещения мотальных головок, привода цепи, устройства для останова цепи, токонесущих шин для питания электродвигате­лей мотальных головок и их системы управления, механизма натяжения цепи и механизма обратного вращения мотального барабанчика в момент автоматического цикла подачи конца нити с бобины — реверсирующего механизма.

Цепь для перемещения мотальных головок состоит из шар- нирно соединенных пластин, на которых смонтированы моталь­ные голсзвки, и приводится в движение электродвигателем че­рез клиноременную передачу ичервячный редуктор. Скорость движения цепи не регулируется.

ч

Когда мотальная головка с оборванной нитью или дорабо­танным початком проходит мимо электромагнитного выключа­теля, цепь останавливается. При этом включается специальный электродвигатель, который уменьшает рабочую скорость цеп-и примерно в 10 раз, и за счет этого обеспечивается более точная установка мотальной головки для выполнения автоматического цикла.

Реверсирующий механизм состоит из электродвигателя, ре­дуктора, поворотного рычага, реверсирующего ролика и пневмо- цилиндра двойного действия. При остановке цепи сжатый воз­дух подается в пневмоцилиндр, от которого получает движение поворотный рычаг. При этом реверсирующий ролик перемеща- ется к мотальному барабанчику и вращает его в обратном на­правлении. После отсоса нити с бобины пневмоцилиндр уста­навливает механизм в исходное положение.

Мотальная головка снабжена всеми необходимыми для про­цесса перематывания механизмами и устройствами. На ней име­ются початкодержатель, баллоногаситель, зажимное устрой­ство, нитенатяжитель, нитеочиститель, нитенаблюдатель, мо­тальный барабанчик, привод мотального барабанчика, веретено, раскрыватель нитенатяжителя, устройство для регулирования давления веретена, устройство для установки требуемого диа­метра бобины, устройство для выключения мотальной головки при наматывании нити на мотальный барабанчик и система уп­равления и сигнализации.

На рис. 24 показана технологическая схема заправки мо­тальной головки. Нить 2 сматывается с початка 1, проходит че­рез баллоногаситель 3, зажимное устройство 4, нитенатяжитель 9, нитеочиститель 10,' нитенаблюдатель 20, через канавку мо­тального барабанчика 13 и наматывается на бобину 14. Балло­ногаситель— коробчатого типа.

Зажимное устройство служит для предотвращения -выпаде­ния из нитепроводника конца оборванной нити и удержания его в определенном положении. Оно состоит из упора 7, крон­штейна, подпружиненной пластины 5 и электромагнита 6. При обрыве нити включается электромагнит, притягивающий пла­стину. При подъеме пластина прижимает нить к упору 7.

Нитенатяжитель гребенчатого типа с масляным демпфером 8 для гашения вибрационных колебаний подвижной гребенки. Натяжение нити регулируется смещением грузов 11 вдоль гру­зового рычага.

Нитеочиститель с контролирующей щелью, которая образу­ется двумя пластинками. Ширину щели регулируют винтом по шкале разводок.

Нитенаблюдатель контролирует наличие нити в заправке. В нормальных условиях рычаг нитенаблюдателя 20 удержива­ется натяжением движущейся нити. При ее обрыве рычаг ните­наблюдателя 20 под действием груза 21 повернется против ча­совой стрелки, подействует на микропереключатель 22 и ра­зомкнет электрическую цепь. Мотальная головка отключится, и зажжется сигнальная лампа.

Давление бобины на мотальный барабанчик, а следова­тельно, и плотность намотки бобины могут регулироваться пе­ рестановкой пружины 18 на рычаге 17 и грузами, установлен­ными на держателе веретена.

Установку величины диаметра намотки бобины производят по шкале 16, перемещая кронштейн с микропереключателем 15. При достижении заданного диаметра бобины это устройство выключает мотальную головку и зажигает зеленую лампу.

Механизм для выключения мотальной головки при слу­чайном наматывании нити на барабанчик состоит из щупа 12, один конец которого дей­ствует на микропереключатель 19. При срабатывании этого механизма выключается мо­тальная головка и зажигается красная лампа. Мотальный барабанчик конический, изго­товлен из пластмассы и имеет следующие размеры, мм: наи­больший и наименьший диа­метры 100 и 90, длина 173. Применение конических мо­тальных барабанчиков .яв­ляется существенным преиму­ществом, так как при наматы­вании конические бобины меньше скользят относительно барабанчика на участках наи­большего и наименьшего диа­метра. Вследствие этого пряжа меньше перетирается и мшится, уменьшается число случаев западания витков, и поэтому улучшаются условия сматыва­ния пряжи с бобин.

Барабанчик получает движение от электродвигателя с помощью ступенчатой клиноременной передачи.

Рис. 24. Технологическая схема заправки мотальной головкн

. Для предупреждения жгутовой намотки установлен электропрерыватель тока, поступающего в электро­двигатель мотальной головки.

Мотальный автомат выпускают на 20 головйк, но возможно изготовление автомата на 12, 16 и 24 головки.

Узловязально-перезаправочная станция состоит из про­граммного устройства (программатора), механизма контроля наличия нити на початке, механизма смены початка, механизма доставки нити от нитенатяжителя, магазина початков, меха­низма доставки нити от магазина, механизма съема початка, механизма доставки нити к узловязателю, узловязателя, меха- j; низма нахождения конца нити на бобине, электромагнитных J ножниц, механизма открывания нитенатяжителя, подвижных ] контактов, направляющих желобков, механизма для удержания ]' початка, предназначенного для смены, механизма для подго- i' товки початкодержателя и пульта управления.

Программатор представляет собой вал с 18 кулачками, при- ; водимый в движение от специального электродвигателя через редуктор. При этом все механизмы узловязально-перезаправоч- ной станции, за исключением электромагнитных ножниц, полу- Л чают движение от пневмоцилиндров двойного или однократного 1 действия, в которые сжатый воздух поступает через пневмо- „J электроклапаны. В соответствии с цикловой диаграммой ку- ■-} лачки через 18 микропереключателей управляют подачей ежа- того воздуха В пневмоцилиндр

Принцип действия автоматической системы состоит в еле- ; дующем. По сигналу механизма контроля наличия нити на по- ] чатке включается электродвигатель кулачкового вала. Соответ- ; ствующий кулачок кулачкового вала в определенный момент действует на ролик микропереключателя, который включает и выключает магнитные клапаны. Магнитные клапаны управляют подачей сжатого воздуха в пневмоцилиндр, который с помощью , поршня и штока приводит в действие соответствующий рабочий 1 механизм автоматической системы.

Механизм контроля наличия нити ла початке включается i: в работу после того, как цепь с мотальными головками получит ' ? сигнал на останов и включится позиционирующий двигатель. \ При этом рычаг щупа под действием пневмоцилиндра двойного действия выдвигается по направлению початка. Если при этом на початке имеется достаточное количество пряжи, то щуп от- j клоняется, размыкает контакты микропереключателя, опреде- . j ляя этим работу автоматической системы по программе:«связы- < вание». Если початок полностью доработан, щуп не отклоняется Н и осуществляется программа «смена со связыванием». sj

Механизм смены початков состоит из магазина с гнездами для початков. При смене початка магазин поворачивается хра- повым механизмом с помощью пневмоцилиндра. При совмеще- j нии початка с фигурным окном диска початок падает на шибер ] направляющего лотка. Конец нити, сходящий с початка, удержи­вается соплом и оказывается установленным на линии действия рычага механизмадоставки нити от магазина. Сопло с по- - мощью трубы соединено через фильтр с вентиляционной си­стемой.

Механизм доставки нити от нитенатяжителя предназначен для нахождения, удержания и доставки нити от початка на ли- . нию действия рычага механизма доставки нити от магазина. Он состоит из системы телескопических труб, соединенных с венти­ляционной установкой.

Механизм доставки нити от магазина служит для доставки нити от початка, которым заменен доработанный или на кото­ром оборвалась нить, на линию действия рычага, доставляю­щего нить к узловязателю.

Механизм доставки нити к узловязателю служит для до­ставки концов нитей, идущих с бобины и початка к узловяза­телю.

На мотальном автомате установлен узловязатель для связы­вания нитей самозатягивающимся узлом. Линейная плотность нитей от 10 до 100 текс. J/зловязатель приводится в действие от пневмоцилиндра.

Механизм съема початков предназначен для съема с почат- кодержателя початков или порожних шпуль и доставки их на селектор транспортера. Початок снимается рычагом с грейфер­ным зажимом, работающим от пневматического привода.

Механизм отыскания конца нити на бобине предназначен для нахождения конца нити на бобине, захвата, удержания и доставки его на линию действия рычага механизма доставки нити к узловязателю и транспортирования отрезанного конца нити в пухосборник. Работа этого механизма согласована с ра-< ботой механизма обратного вращения бобины.

Электромагнитные ножницы служат для отрезания участка нити, находящегося между ободом магазина и соплом.

Механизм открывателя нитенатяжителя служит для откры­вания нитенатяжителя, нитеочистителя и нитенаблюдателя пе­ред пуском в работу мотальной головки после процесса связы­вания.

Работа всех механизмов узловязально-перезаправочной станции контролируется микропереключателями. При нечетком срабатывании какого-либо механизма автоматическая система выключается.

Сжатый воздух для питания пневматической системы пода­ется от компрессора, расположенного в специальном помещении и обслуживающего несколько мотальных автоматов.

Вентиляционная установка состоит из двух вентиляторов, приводимых в действие одним электродвигателем. Один венти­лятор является высоконапорным и обеспечивает отсос концов нити при выполнении операций отыскания конца нити на бобине и передачи нити от одного рабочего органа к другому, а также отсос отрезанных концов нити после узловязания. Низконапор­ный вентилятор обеспечивает обдувание машины и удаление из рабочей зоны пуха и сора Перематывание пряжи происходит во время движения мо­тальных головок вокруг центральной Части автомата. В течение времени сматывания пряжи с початка головка совершает при­мерно три цикла движения. При полном сходе нити с початка порожняя шпуля снимается с початкодержателя и падает на транспортер, который доставляет ее в ящик. Взамен доработан­ного початка устанавливается полный, связываются концы ни­тей, идущих с бобины и початка, мотальная головка включа­ется и начинает свое движение вокруг центральной части.

Если после первой попытки узел по каким-либо причинам не связан, то операции по отбору и связыванию повторяются. Если и после повторной попытки узел остается несвязанным, моталь­ная головка отключается от сети питания и в ее верхней части зажигается красная сигнальная лампа. Эта головка начинает движение вокруг центральной части и больше не останавлива­ется возле узловязальной станции до устранения разладки.

В том случае, когда на початке остановившейся головки име­ется пряжа, производится лишь операция по отбору и связыва­нию концов нитей с бобины и початка. Если узел не связан, то производится повторение операции. Если и после повторной, попытки узел не завязан и нить оборвалась в зоне между почат­ком и нитенатяжителем, то недоработанный початок выбрасы­вается в ящик, расположенный рядом с магазином, а взамен его устанавливается новый початок. Недоработанные початки вме­сте с полными работницы укладывают в гнезда магазина.

Когда диаметр намотки бобины достигнет установленных размеров, мотальная головка выключается и в ее верхней части зажигается зеленая лампа, что указывает на необходимость, смены паковки.

На мотальном автомате автоматизированы операции смены шпуль, отыскания конца оборванной нити на бобине, связыва­ния нитей и транспортирования порожних шпуль.

Не автоматизированы нахождение конца нити на шпуле, сма- ' тывание нити со шпули, зарядка магазина шпулями, заправка конца нити со шпули во всасывающее сопло, снятие полных бо­бин и укладка их в ящик, надевание патронов на веретено, за­правка нити на патрон и пуск мотальной головки. Эти операции выполняет работница.