3.5. Синтез по требованиям к установившимся процессам ..................

3.5.1. Топологический синтез .................................................................. 3.5.2.Структурный синтез .......................................................................

3.5.3. Параметрический синтез ................................................................

3.5.4. Особенности синтеза следящих систем ..........................................

3.6. Коррекция систем управления ................................................................

3.6.1. Топологический синтез ..................................................................

3.6.2. Структурно-параметрический синтез. Формирование

желаемой ПФ.................................................................................

3.6.3. Структурно-параметрический синтез. Вычисление ПФ

звена коррекции ..........................................................................

3.6.4. Неполнота характеристик контура и неподвижные полюсы .........

3.7. Комплексно-частотный метод синтеза стабилизирующих

обратных связей ......................................................................................

3.7.1. Топологический синтиез ................................................................

3.7.2. Струкутрно-параметрический синтез ...........................................

3.8. Расчет настроек типовых регуляторов как задача параметрического

синтеза .....................................................................................................

3.8.1. Типовые регуляторы .....................................................................

3.8.2. Параметрический синтез ...............................................................

3.8.3. Задача векторной оптимизации ......................................................

3.9. Примеры синтеза систем управления.......................................................

3.9.1. Пример коррекции следящей системы..............................................

3.9.2. Пример синтеза стабилизирующей обратной связи для

неустойчивого объекта ....................................................................

3.9.3. Пример параметрического синтеза системы управления

двигателем внутреннего сгорания ..................................................

3.9.4. Пример синтеза системы стабилизации механического объекта ....

Литература ...............................................................................................

ПРИЛОЖЕНИЕ 1.

ПРОГРАММА CLASSiC ДЛЯ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ .....................................................................................................

Общие сведения о программе .................................................................

Основные правила работы с программой ...............................................

Режим “Ввод/Редактирование”.........................................................

Режим “Анализ”.......................................................................................

Режим “Оптимизация”..........................................................................

Режим “Частотный синтез”................................................................

ПРИЛОЖЕНИЕ 2.

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ....................................................................................

Первое практическое занятие ..................................................................

Второе практическое занятие ..................................................................

Третье практическое занятие ..................................................................

Четвертое практическое занятие..............................................................

Пятое практическое занятие ...................................................................

Шестое практическое занятие .................................................................

Седьмое практическое занятие ................................................................

Восьмое практическое занятие ................................................................

Девятое практическое занятие ................................................................ Десятое практическое занятие ..............................................................

Одиннадцатое практическое занятие .....................................................