38 Активация планировщика

Многие исследователи старались совместить преимущества реализации потоков на уровне ядра (простота реализации) и реализации потоков на уровне пользова­теля (высокая производительность).

Целью активации планировщика является имитация функциональности пото­ков ядра, но с большей производительностью и гибкостью, свойственной потокам уровня пользователя. В частности, пользовательские потоки не должны выполнять специальные системные запросы без блокировки или заранее должны проверять, не вызовет ли запрос блокировку. Тем не менее, когда поток блокируется систем­ным запросом или ошибкой из-за отсутствия страницы, должна оставаться возможность запустить другой поток из того же (если такой есть и находится в состоянии готовности).

Увеличение эффективности достигается за счет уменьшения количества не­нужных переходов между пространством пользователя и ядром. Например, если поток блокирован в ожидании действий другого потока, совершенно не обязатель­но обращаться к ядру, что позволяет избежать накладных расходов, по переходу «пользователь—ядро». Система поддержки исполнения программ, работающая в пространстве пользователя, может блокировать синхронизирующий поток и са­мостоятельно выбрать другой.

При использовании активации планировщика ядро назначает каждому процес­су некоторое количество виртуальных процессоров и позволяет системе поддерж­ки исполнения программ (в пространстве пользователя) распределять потоки по процессорам. Этот метод можно использовать и в мультипроцессорной системе, заменяя виртуальные процессоры реальными. Исходное число виртуальных про­цессоров, соответствующих одному процессу, равно единице, но процесс может запросить больше процессоров и позже вернуть их. Ядро также может забрать виртуальный процессор у одного процесса и отдать другому, более нуждающему­ся в нем в данный момент.

В основе механизма работы этой схемы лежит следующее утверждение. Если ядро знает, что поток блокирован (например, если он выполнил блокирующий системный запрос или вызвал ошибку из-за отсутствия страницы), ядро оповеща­ет об этом систему поддержки исполнения программ процесса, пересылая через стек в качестве параметров номер потока в запросе и описание случившегося. Опо­вещение происходит при помощи активации ядром в определенном начальном адресе системы поддержки исполнения программ, что приблизительно аналогич­но сигналу в UNIX. Этот метод называется upcall («вызов вверх», также иногда именуемый обратным вызовом — callback — в противоположность обычным вы­зовам, производящимся из верхних уровней в нижние).

Активизированная таким образом система поддержки исполнения программ перепланирует свои потоки, обычно помечая текущий поток как блокированный, выбирая следующий поток из списка, устанавливая значения его регистров и за­пуская его. Позже, когда ядро получает информацию о том, что поток снова готов к работе (например, канал, из которого он пытался считывать данные, теперь их содержит, или недостающая страница считана с диска), оно выполняет еще один обратный вызов, информируя об этом систему поддержки исполнения программ. Система поддержки исполнения программ по своему усмотрению запускает бло­кированный поток тут же или помещает его в список готовых процессов, чтобы запустить позже.

При возникновении аппаратного прерывания во время работы потока пользо­вателя процессор переключается в режим ядра. Если прерывание вызвано собы­тием, не имеющим отношения к прерванному процессу, например завершением операции ввода-вывода другого процесса, по завершении работы обработчика пре­рываний прерванный поток возвращается в состояние, в котором он находился до прерывания. Если же процесс заинтересован в прерывании (например, вызванном поступлением страницы, которую ждал один из потоков процесса), прерванный поток не запускается вновь. Вместо этого прерванный поток приостанавливается, и на этом виртуальном процессоре запускается система поддержки исполнения про­грамм с состоянием прерванного потока на стеке. Дальнейшее зависит от системы поддержки исполнения программ, решающей, запустить ли на этом процессоре прерванный поток, другой, находящийся в состоянии готовности, или какой-либо третий.

Недостатком метода активации планировщика является существенная зависи­мость от обратных вызовов, концепция, нарушающая свойственную любой мно­гоуровневой системе структуру. Обычно уровень n+1 может вызывать процедуры уровня n, но не наоборот. Обратные вызовы противоречат этому фундаменталь­ному принципу.