- •1Кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма.
- •1.1 Определение перемещений и построение плана положений механизма
- •1.2 Определение величин скоростей и построение плана скоростей.
- •4. Проверка расчетов.
- •5. Построение диаграмм.
- •Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса.
- •2.1. Расчет замещающих масс
- •2.2. Расчет сил инерции и построение годографа сил инерции без противовеса.
- •2.3 Расчет сил инерции с противовесом.
- •2.4 Расчет противовеса.
- •3.Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
- •3.1 Расчет и построение графиков приведенного к кривошипу момента инерции машины.
- •3.2. Определение избыточной работы сил полезного сопротивления
- •3.2 Графическое интегрирование, график избыточной работы.
- •3.4 Построение диаграммы энергомасс и определение момента инерции маховика.
3.2. Определение избыточной работы сил полезного сопротивления
1 этап. Построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления, работу начнем с обработки заданной индикаторной диаграммы компрессора. Разбиваем ось на неравные отрезки пропорциональные перемещениям точки В поршня в мм чертежа( табл. 1)
49 мм
100 мм
Определяем для всех положений механизма. Из концов отрезков восстанавливаем ординаты до пересечения с диаграммой и номеруем точки пересечения 0-8 по ходу рабочего цикла компрессора
Проецируем полученные точки положения механизма в поршневой плоскости на ось давления и находим величину давления.
Сила полезного сопротивления действующая на поршень компрессора. , полученные значения сводим в таблицу 9. Реализуется на пальце А кривошипа в приведенную по закону , где Ua u Ub – известно и производим расчет для всех положений механизма.
Приведенный теоретический крутящий момент на валу кривошипа , Н*м, приводим для всех положений механизма. Сила трения увеличивает нагрузку на двигатель и поэтому действующий момент . =0,75.
Таблица 9.
|
|
0 |
1 |
1’ |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6’ |
7 |
8 |
Pi |
мм |
0 |
1 |
12 |
18 |
37 |
37 |
5 |
12 |
22 |
37 |
0 |
Pi |
кПа |
0 |
15 |
180 |
270 |
555 |
555 |
75 |
180 |
330 |
555 |
0 |
Fni |
кН |
0 |
0,0047 |
0,056 |
0,084 |
0,17 |
0,17 |
0,023 |
0,056 |
0,1 |
0,17 |
0 |
Mnpi |
Н*м |
0 |
63,3 |
970,7 |
1427,3 |
1774,5 |
0 |
239,8 |
951,6 |
1779,6 |
2335,6 |
0 |
Mnpi |
мм |
0 |
2,71 |
41,6 |
61,1 |
76 |
0 |
10,3 |
40,7 |
76,2 |
100 |
0 |
Строим график
Масштабный коэффициент определяем по максимальному значению момента:
Принимаем
Масштабный коэффициент:
Тогда на чертеже:
Заносим полученные значения в таблицу 9 и строим график. От левого края чертежа предусматриваем расстояние ОН, равное 50...100 мм , для возможности дальнейшего графического интегрирования функции.
Принимаю ОН = 50 мм.
3.2 Графическое интегрирование, график избыточной работы.
Площадь под кривой разбиваем на элементарные участки по оси и заменяем их равновеликими прямоугольниками.
Концы средних ординат для каждого интервала проецируем на ось ординат и соединяем.
На заготовленном ниже искомом графике проводим из начала координат последовательно отрезки лучам, получаем ломаную линию, представляющую работу приведенного момента сил сопротивления.
Масштабный коэффициент работы определяется по формуле:
Разбиваем ось на интервалы:
Вычисляем графическим методом изменение кинетической энергии механизма с шагом по формуле:
) ,(Дж).
|
|
0 |
1 |
1’ |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6’ |
7 |
8 |
|
мм |
0 |
0 |
6 |
9 |
49 |
68 |
60 |
49 |
39 |
4 |
0 |
|
мм |
50,6 |
89,3 |
100 |
98,6 |
80 |
50,6 |
80 |
98,6 |
100 |
89,3 |
50,6 |