4. Проверка расчетов.
5. Построение диаграмм.
При изменении
от 0 до 360о, с шагом
производим для 11 положений кривошипа.
Масштабный коэффициент по оси
,
,
где l,
длина оси
на чертеже в мм
чертежа принимаем l=200
мм, тогда
,
полученные данные для построения
диаграмм сводим в результирующую таблицу
5.
Обозначение |
Размерность |
0 |
1 |
1' |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6' |
7 |
8 |
Sb |
мм |
0 |
15,7 |
42 |
52,5 |
89,2 |
102 |
89,2 |
52,5 |
42 |
15,7 |
0 |
Sb |
м |
0 |
0,04 |
0,11 |
0,14 |
0,22 |
0,25 |
0,22 |
0,14 |
0,11 |
0,04 |
0,0 |
Uba |
м/с |
2,48 |
1,68 |
0,48 |
0 |
1,68 |
2,48 |
1,68 |
0 |
0,48 |
1,68 |
2,48 |
Uba |
мм |
100 |
70 |
20 |
0 |
70 |
100 |
70 |
0 |
20 |
70 |
100 |
Ub |
мм |
0 |
80 |
102 |
100 |
63 |
0 |
63 |
100 |
102 |
80 |
0 |
Ub |
м/с |
0 |
1,98 |
2,52 |
2,48 |
1,5 |
0 |
1,5 |
2,48 |
2,52 |
1,98 |
0 |
Wba |
мм |
0 |
70 |
102 |
100 |
70 |
0 |
70 |
100 |
102 |
70 |
0 |
Wba |
м/с |
0 |
34,3 |
49,9 |
49 |
34,3 |
0 |
34,3 |
49 |
49,9 |
34,3 |
0 |
|
м/с2 |
23 |
11,2 |
0,92 |
0 |
11,2 |
23 |
11,2 |
0 |
0,92 |
11,2 |
23 |
|
мм |
47 |
22,8 |
1,87 |
0 |
22,8 |
47 |
22,8 |
0 |
1,87 |
22,8 |
47 |
Wb |
мм |
144 |
82 |
0 |
20 |
56 |
58 |
56 |
20 |
0 |
82 |
144 |
Wb |
м/с2 |
45,2 |
26,5 |
0 |
6 |
23,7 |
26,5 |
23,7 |
6 |
0 |
26,5 |
45,2 |
|
рад/с |
9,92 |
6,67 |
1,92 |
0,0 |
6,67 |
9,92 |
6,67 |
0,0 |
1,92 |
6,67 |
9,92 |
|
рад/с2 |
0 |
137,2 |
199,9 |
196 |
137,2 |
0 |
137,2 |
196 |
199,9 |
137,2 |
0 |
2
2
Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса.
Целью второй части проекта является определение сил инерции действующих на кривошипно-шатунный механизм и уравновешивание их при помощи противовеса. В результате движения звеньев механизма с ускорением на каждое из них будут действовать силы инерции. Эти силы переменны по величине и по направлению, вследствие воздействия периодически изменяющихся сил инерции неизбежны добавочное давление в кинематических парах, вибрации и колебания фундамента машины.
Воздействующие на звенья силы инерции для кривошипно-шатунного механизма можно приближенно привести к двум силам:
- сила инерции точки А
нормальная (центробежная)
- поступательная сила
инерции, действующая в точках А
и В.
,
,
,
,
Используя правила
статики и переноса сил можно найти
усилие с которым механизм действует
стойку (точка 0);
.
