
- •Исходные данные.
- •Расчет и конструирование.
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематический расчет
- •Расчет зубчатых передач редуктора:
- •Расчет тихоходной ступени.
- •Расчет быстроходной ступени.
- •Ориентировочный расчет валов редуктора.
- •Подбор подшипников.
- •Уточненный расчет валов.
- •Конструктивные размеры зубчатых колес.
- •Размеры элементов корпуса и крышки редуктора:
- •Смазка зубчатых колес.
- •Выбор муфты.
- •Сборка и эксплуатация редуктора.
Подбор подшипников.
Ведущий вал.
1.
Из чертежа (рис. 3) имеем
.
2.
Из предыдущих расчетов
3. Реакции опор:
от
силы
(в плоскости xz)
От
сил
(в
плоскости yz)
Суммарные радиальные реакции:
4. Выбор подшипника. Так как осевое усилие незначительно, то принимаем радиальные шарикоподшипники.
5. Требуемый коэффициент работоспособности:
;
Где:
радиальная нагрузка;
осевая
нагрузка;
для
радиальных шарикоподшипников;
динамический
коэффициент;
коэффициент
кольца (вращается внутреннее кольцо);
желаемый
срок службы подшипника, принимаем равным
8000 ч;
Так как подшипники ведущего и промежуточного валов намечены одинаковыми, то типоразмер по каталогу выбираем по наибольшему коэффициенту работоспособности после определения его для подшипников промежуточного вала.
Промежуточный вал.
1.
После эскизной компоновки имеем
.
.
2. Реакции опор:
От
сил
(в плоскости xz)
От
сил
и
(в плоскости yz):
3. Суммарные радиальные реакции:
Подбор подшипника ведем по наибольшей реакции.
4. Так же, как и для ведущего вала, выбираем радиальный шарикоподшипник.
5. Требуемый коэффициент работоспособности:
;
т.к.осевая
нагрузка воспринимается опорой C;
Желаемый срок службы выбираем, как и
для первого
6.
По каталогу выбираем при диаметре вала
подшипник легкой серии 207 у которого
c
размерами 35
72
17 мм, увеличивая диаметры ведущего и
промежуточного валов до 35 мм.
7. Устанавливаем окончательные диаметры промежуточного и ведущего валов, исходя из выбранного типоразмера подшипника:
Для
ведущего вала – диаметр выходного конца
в месте посадки подшипника
Так как разница между посадочным
диаметром ступицы и диаметром впадин
зубьев шестерни
равна
мм, то целесообразно изготовить шестерню
с валом одним целым, т.е. выполнить
шестерню без ступицы.
Для
промежуточного вала: в месте посадки
подшипника
под шестерней
и под колесом
Ведомый вал.
1.
Из эскизной компоновки
,
2.
,
где
окружное
усилие на тяговых звездочках, закладывая
тем самым 100% запас по прочности, так как
изначальное не известны параметры
цепного конвейера.
3. Реакции опор:
От сил :
cил (в плоскости yz)
4. Суммарные радиальные реакции:
5. Требуемый коэффициент работоспособности подшипников:
Подбираем
подшипник по минимальному диаметру
ведомого вала. При
выбираем шарикоподшипник 214 легкой
серии с коэффициентом работоспособности
и размерами 70
125
24 мм, оставляя диаметр вала равным 70
мм.
6. Теоретический срок службы выбранного подшипника:
Откуда
Уточненный расчет валов.
Определим коэффициенты запаса прочности для предположительно опасных сечений каждого вала, принимая, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, а касательные по отнулевому (пульсирующему).
Материал
ведущего и промежуточных валов такой
же, как и у шестерен
сталь 40Х, так как валы выполнены одним
целым с шестернями.
Ведущий вал (рис. 2):
Сечение 1 – участки посадки муфты на ведущий вал. Считаем, что вал в этом сечении работает только на кручение.
Коэффициент запаса прочности:
где:
и
- амплитуда и среднее напряжение цикла
касательных напряжений;
Принимаем
и после подстановки числовых данных
имеем.
Сечение
2. В данном сечении действует максимальный
изгибающий момент, но так как вал выполнен
заодно с шестерней, его диаметр значительно
больше принятого предварительно,
следовательно, запас прочности будет
большим. То же относительно и к сечению
3, где имеет место концентрация напряжений
в связи с переходом диаметра
к диаметру шестерни. Момент в этом
сечении небольшой, а размеры достаточно
большие.
Рис.2. Эпюры изгибающих и крутящих моментов быстроходного вала.
Промежуточный вал (рис. 3):
Сечение 1. – ступень посадки колеса . Концентрация напряжений в данном сечении обусловлена наличием шпоночного паза:
Величина изгибающего момента:
Моменты сопротивления сечения нетто
Амплитуда номинальных напряжений изгиба
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
где:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса прочности:
Рис.3. Эпюры изгибающих и крутящих моментов промежуточного вала.
Сечение
2. . В данном сечении действует максимальный
изгибающий момент, но так как вал выполнен
заодно с шестерней, его диаметр значительно
больше принятого предварительно,
следовательно, запас прочности будет
большим. То же относительно и к сечению
3, где имеет место концентрация напряжений
в связи с переходом диаметра
к диаметру шестерни. Момент в этом
сечении небольшой, а размеры достаточно
большие.
Ведомый вал (рис. 4).
Так как вал сильно нагружен, то выбираем для него сталь 45,
Сечение 1. Под подшипником качения. В этом сечении на вал посажен с гарантированным натягом подшипник. Наиболее острая концентрация напряжений возникает у края подшипника, однако ввиду небольшой его ширены расчет условно будем вести по среднему сечению.
Изгибающие моменты. Значения
указаны на эпюрах.
Момент сопротивления сечения:
Амплитуда номинальных напряжений изгиба
Полярный момент сопротивления:
Амплитуда и среднее значение цикла касательных напряжений:
Рис.4. Эпюры изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала.
Коэффициенты снижения пределов выносливости:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса прочности:
Сечение 2. Концентрацию напряжений создает запрессовка зубчатого колеса на вал.
Изгибающие моменты. Значения указаны на эпюрах.
Момент сопротивления сечения:
Амплитуда номинальных напряжений изгиба
Полярный момент сопротивления:
Амплитуда и среднее значение цикла касательных напряжений:
Коэффициенты снижения пределов выносливости:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса прочности:
Сечение 3. Концентрацию напряжений вызывает шпоночный паз под колесом.
Величина изгибающего момента:
Моменты сопротивления сечения нетто
Амплитуда номинальных напряжений изгиба
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса прочности:
Остальные сечения не представляют практического интереса.
Из
расчетов ведем, что коэффициенты запаса
,
что приемлемо.