
- •10. Функции нескольких переменных
- •10.1. Предварительные определения
- •10.2. Последовательности точек. Предел последовательности
- •10.3. Понятие функции нескольких переменных
- •10.4. Предел функции в точке
- •10.5. Повторный предел функции в точке
- •10.6. Непрерывность функции нескольких переменных в точке и в области
- •10.7. Непрерывность функции нескольких переменных в области
- •10.8. Частные производные функции нескольких переменных
- •10.9. Дифференцируемые функции. Дифференциал
- •10.10. Производные сложной функции
- •10.11. Дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •10.12. Неявные функции
- •10.13. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •10.14. Производная по направлению. Градиент
10.5. Повторный предел функции в точке
Ранее рассмотренные пределы функции в точке называются двойными пределами. Для изучения предела функции при изменении только одной независимой переменной и фиксированном значении другой переменной вводится понятие повторного предела.
При определении повторного предела будем рассматривать в качестве окрестности предельной точки квадрат
,
предполагая,
что возможно функция не определена на
отрезках прямых
и
.
При фиксированном значении переменной
функция
становится функцией одной переменной
.
Для простоты считаем, что для области
определения такой функции переменной
точка
является предельной. Пусть для любого
фиксированного значения переменной
,
удовлетворяющего неравенствам
,
существует предел функции
при
,
вообще говоря, зависящий от
:
.
Пусть
существует предел
функции
при
.
В таком случае по определению в точке
существует повторный
предел
функции
.
Обозначение повторного предела:
.
В
этом обозначении
(
- фиксированное значение и
)
называется внутренним пределом.
Аналогично
определяется другой повторный предел
,
в котором внутренним является
(
- фиксированное значение и
).
Пример.
Вычислить повторные пределы функции
в точке
.
Вычисляем сначала внутренний предел, а затем внешний:
.
Аналогично получаем, что
.
Теорема 10.6. Пусть в точке существует двойной предел:
,
а
также внутренние пределы в двух повторных
пределах этой функции. Тогда существуют
повторные пределы
и
,
причем каждый из них равен
.
Доказательство.
Ограничимся доказательством существования
повторного предела
,
причем для внутреннего предела положим
.
В
силу существования двойного предела
для произвольного числа
найдется такое число
,
что верно неравенство
для
всех значений переменных
и
,
удовлетворяющих неравенствам
и
.
Фиксируем такое значение
,
для которого выполняется неравенство
.
Перейдем в неравенстве на функцию к
пределу при
.
Так как функция
при этом стремится к пределу
,
то получим неравенство
.
Тогда
согласно определению имеем:
.
Отсюда с учетом условия
следует
Теорема доказана.
В последнем рассмотренном примере показано существование и равенство двух повторных пределов. Покажем, что двойного предела функции из этого примера не существует.
Рассмотрим
последовательность точек
,
где число
произвольное, а
при
,
и соответствующую последовательность
значений функции:
.
При
имеем последовательность
,
а при
- последовательность
.
Каждая из последовательностей сходится
к точке
.
Пределы значений функции, соответствующие
этим последовательностям, различны
(они равны
и
).
Следовательно, двойного предела функции
в точке
не существует. Таким образом, вообще из
существования и равенства повторных
пределов не следует существования
двойного предела.
10.6. Непрерывность функции нескольких переменных в точке и в области
По
определению функция
непрерывна в точке
,
если она определена в некоторой полной
окрестности
и
.
Приведем эквивалентное определение непрерывности функции в точке.
Запишем
координаты точек окрестности
в виде
,
.
По определению функция
непрерывна в точке
,
если
.
Величина
называется приращением
функции
в точке
.
Используют также записи приращения:
,
.
Последний предел можно записать в виде
или
.
Приведем примеры непрерывных в точке функций с обоснованием непрерывности.
Примеры.
1).
Функция
,
является постоянной величиной, непрерывна
в любой точке
,
поскольку
.
2)
Функция
непрерывна в любой точке
.
Действительно,
.
Тогда
.
Если функция непрерывна в каждой точке области (открытой или замкнутой), то по определению эта функция непрерывна в области.
Рассмотрим свойства пределов функций двух переменных. Определение предела и непрерывности функций двух переменных дословно совпадает с определением предела и непрерывности для функции одной переменной. Все утверждения о свойствах пределов и непрерывности функций одной переменной, которые не учитывают упорядоченность точек, верны и для функций многих переменных. Приведем такие утверждения.
Теорема
10.7. Если
функции
и
имеют конечный предел в точке
,
то функции
,
также имеют конечный предел в этой
точке. Если
,
то функция
имеет конечный предел в точке
.
Справедливы равенства
,
,
.
Более
того, если функции
и
непрерывны в точке
,
то приведенные функции, полученные
арифметическими действиями над функциями
и
,
являются непрерывными в точке
.
Большое значение имеет свойство сохранения знака функции нескольких переменных в окрестности точки, в которой существует конечный предел.
Теорема 10.8. Пусть функция имеет предел, не равный нулю в точке ,
.
Тогда
существует окрестность
такая, что для любой точки
имеет место неравенство
.
Более
того, функция в этой окрестности
сохраняет знак числа
:
если
,
то
,
если
,
то
.
Для
непрерывной в точке
функции
и, если
,
то в окрестности
функция имеет знак
.
Пусть
функция
определена в области
,
а
,
- функции независимых переменных
и
,
определенные в области
.
Предположим, что точка
принадлежит области
,
а соответствующая точка
,
где
,
,
принадлежит области
.
Тогда можно образовать функцию
двух переменных
и
,
определенную в области
.
Эта функция называется сложной
функцией,
устанавливающей зависимость значений
переменной
от значений переменных
и
посредством функций
и
.
Предположим,
что точка
является предельной для множества
.
Рассмотрим предел сложной функции
при
.
В этой постановке задачи будем также
использовать и краткую запись: рассмотрим
предел сложной функции
при
,
где как обычно
.
Теорема
10.9. Пусть
имеет смысл сложная функция
.
Если существуют конечные или бесконечные
пределы
,
,
и конечный или бесконечный предел
,
где
,
,
то существует и предел
сложной
функции
,
причем
.
Последнее равенство называется формулой замены переменной для пределов функций.
Доказательство.
Пусть
- произвольная последовательность точек
из области
,
сходящаяся к предельной точке
этой области. В силу существования
пределов функций
,
имеем две сходящиеся последовательности
,
с пределами соответственно
и
.
Другими словами последовательность
сходится к точке
.
В силу существования предела функции
имеем: последовательность значений
функции
сходится к пределу
.
Таким образом, последовательность
сходится к
.
В силу произвольности последовательности
и по определению предела функции по
Гейне имеем:
.
Теорема доказана.
Если
функции
и
непрерывны
в точке
,
а функция
непрерывна в точке
,
где
и
,
то
,
то
есть сложная функция
непрерывна в точке
.
Если
в условии теоремы функция
непрерывна в точке
,
то
,
Что означает возможность перехода под знаком непрерывной функции.
Рассмотрим частные случаи образования сложной функции двух переменных, применения формулы замены и вопрос непрерывности сложной функции.
1)
Пусть
- функция одной переменной, а функция
двух переменных
определена в области
и имеет значения, принадлежащие области
определения функции
.
Тогда возможно образование сложной
функции
двух переменных, определенной в области
.
Если
,
то формула замены переменной в пределе
имеет вид:
.
Если
функция
непрерывна в точке
,
функция
- в точке
,
то сложная функция
будет непрерывной точке
.
2)
Пусть
- функция двух переменных, определенная
в области
,
а функции
и
определены соответственно на множествах
и
,
причем точка
с координатами
и
принадлежит области
.
При таких условиях возможно образование
сложной функции
двух переменных
и
,
определенной в области
.
Формула замены переменных в пределе
.
Если
функции
и
непрерывны соответственно в точках
и
,
а функция
непрерывна в точке
,
то сложная функция
непрерывна в точке
области
.
Приведем примеры применения приведенных выше утверждений в вычислениях пределов функций.
Пример. Вычислить пределы.
1)
.
Преобразуем выражение, записанное под знаком предела.
.
Пусть
и
.
Поскольку
,
,
то с применением формулы замены переменных в пределе (см. теорему) получаем:
.
2)
.
Положим:
.
Применим формулу замены переменных
первого частного случая. При
переменная величина
также стремится к нулю. Выполним замену
переменной в пределе и вычислим полученный
предел.
.
Приведенные теоремы об арифметических действиях над непрерывными функциями, непрерывности сложной функции и частные случай, а также определение элементарной функции двух переменных являются обоснованием следующего утверждения.
Теорема 10.10. Всякая элементарная функция непрерывна в каждой точке своей области определения.
Пример.
Рассмотрим элементарную функцию
.
Областью определения функции является
множество
Функция
непрерывна в каждой точке множества
.
Действительно,
.
Поскольку функция
непрерывна в каждой точке области
определения, то
,
где функция
при
.
Получили, что
.
Следовательно,
при
и
.
Тогда сложная функция
непрерывна в любой точке (первый частный
случай). Функция
непрерывна в любой точке (см. пример).
Тогда произведение двух непрерывных
функций
является непрерывной функцией в любой
точке множества
.