- •76. Язык fbd. Структура программы, основные элементы и правила программирования. Библиотека функциональных блоков (фб) системы Quantum
- •77. Язык sfc. Структура программы, основные элементы и правила программирования.
- •Основные компоненты языка sfc.
- •Понятие активности шага.
- •3. Динамические правила языка sfc.
- •4. Описание действий внутри шагов.
- •78. Основные понятия теории автоматов. Автоматы Мили и Мура. Их аналитическое, табличное и графическое представление.
- •79. Логическое управление технологическими процессами. Цели и задачи логического управления. Структура устройства логического управления.
- •С труктура устройств логического управления (улу).
- •80. Контроль параметров в интегрированных системах управления. Цели контроля. Методы и алгоритмы контроля. Характеристики систем контроля.
- •Основные операции контроля.
- •Определение частоты контроля параметров.
- •Алгоритмы порогового (допускового) контроля.
- •Характеристики систем контроля.
Основные операции контроля.
При контроле технического состояния параметров и качества продукции обычно требуется выполнение следующих операций.
X1…Xn - наблюдаются с помощью сенсоров или датчиков параметры технологического объекта или процесса.
1-первичная обработка данных, полученных с датчиков, т.е. фильтрация от помех, линеаризация характеристик и т.п..
2-формирование контролируемых величин Z с помощью вычислительных операций и других вспомогательных операций, обычно используемых при косвенном определении параметров.
3-формирование результата контроля с помощью соответствующего алгоритма контроля, классифицирующего состояние объекта или процесса на несколько непересекающихся множеств. Обычно используются два множества и .
Алгоритмы контроля обычно требуют выполнение логических операций сравнения.
К числу принципиальных вопросов контроля для автоматизации относятся выбор частоты контроля параметров и алгоритмов контроля.
Определение частоты контроля параметров.
В реальных условиях системы автоматизации не всегда возможно или целесообразно измерять контролируемые параметры непрерывно, в связи с этим все параметры обычно делят на две группы:
параметры, которые могут оказать влияние на состояние объекта или процесса своими мгновенными значениями, например: загазованность помещения, температура подшипников насосных агрегатов и т.д.;
параметры, кратковременные колебания которых не сказываются на состоянии или режиме работы объекта, такие параметры обычно контролируются по суммарному значению (количество жидкости), а также усреднённому значению на некотором интервале времени, например: средний расход жидкости, дебит скважины, технико-экономические показатели.
Параметры первой группы всегда желательно контролировать непрерывно. Если это невозможно, то требования все равно жесткие. Параметры второй группы целесообразно контролировать периодически.
Алгоритмы порогового (допускового) контроля.
В простейших наиболее распространенных случаях состояние объекта или процесса может контролироваться по одному или нескольким параметрам, для которых выделены области нормальных и анормальных, т.е. предаварийных и аварийных состояний. В этом случае основными алгоритмами контроля являются:
1 ) односторонний контроль
2) двусторонний контроль
,
где и - нижняя и верхняя уставки (пороги) параметра
Значение уставок и определяются технологическим требованием к нормальному режиму работы объекта. От правильности выбора этих уставок зависит эффективность контроля
Характеристики систем контроля.
Чтобы оценить качество автоматических систем контроля в частности, использующие алгоритмы порогового контроля используются следующие показатели:
Состояние объекта |
Результат контроля |
Вероятность результата контроля |
|
|
|
-вероятность верного контроля
- вероятность «ложного» отказа
-вероятность пропуска нарушения
+ = -вероятность неверного контроля
О сновной причиной неверного результата контроля является наличие помех в результатах измерений.
х – измеренная величина; Δ – помеха/погрешность измерений.