МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ЧЕРЕПОВЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт Информационных Технологий
Кафедра Автоматизации и
систем управления
Курсовая работа по дисциплине
«Теория автоматического управления»
тема: «Синтез и исследование свойств линейной системы автоматического управления»
для очной формы обучения
Выполнил:
студент группы 1АУб-31
Минец Д.В.
Научный руководитель:
к.т.н., доцент,
кафедры АиСУ
Савина А.И.
Оценка:___________________
Дата сдачи:________________
Череповец
2012 г.
Задание на курсовую работу
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Синтез и исследование свойств системы автоматического управления
Дата выдачи |
Дата сдачи |
Подпись студента |
Подпись руководителя |
19.03.12 |
19.04.12 |
|
|
Цель работы:
Выработка и закрепление практических навыков по следующим вопросам: преобразование структурных схем, формы представления математических моделей, анализ общесистемных свойств САУ: устойчивости, инвариантности, порядка астатизма, структурно-параметрический синтез закона управления методом ЛАЧХ и методом динамической компенсации.
Общие указания.
Курсовая работа является самостоятельной работой студента и предназначена для закрепления и углубления теоретических и практических знаний полученных на лекциях, практических и лабораторных работах. В процессе работы у студентов должны развиться навыки самостоятельного решения конкретных инженерных задач на основе применения современных методов анализа, синтеза и исследования САУ с применением ЭВМ.
Курсовая работа выполняется на стандартных листах формата А4. Все листы должны быть пронумерованы, сброшюрованы и заключены в обложку.
В пояснительной записке должны быть: содержание, задание, введение, основная часть, заключение, список использованной литературы.
В содержании последовательно перечисляются заголовки разделов и указываются номера страниц, на которых они размещены.
Введение должно отражать цели и задачи курсовой работы, обоснование принятых способов анализа, синтеза и исследования.
Основная часть должна отражать все этапы выполнения задания. Расчетные формулы, на которые имеются ссылки, должны быть пронумерованы. При использовании формул, графиков и таблиц, заимствованных из специальной литературы, необходимо указывать источник. Порядковый номер данной книги в списке литературы заключается в квадратные скобки. Рисунки и таблицы располагаются непосредственно после упоминания в тексте и должны иметь номер и название. Соответствующие друг другу характеристики рекомендуется строить на одних и тех же графиках, либо друг под другом в одинаковом масштабе.
При выполнении расчетов сначала записывается формула в общем виде, затем в неё подставляются исходные данные и приводится окончательный результат. Расчеты, по которым имеются типовые методики, выполняются в соответствии с этими методиками.
Если расчеты выполняются с использованием программных средств, необходимо привести название пакета программ, адрес программы, схему ввода данных.
В заключении должны быть сформулированы выводы по проделанной работе и дана оценка синтезированной системе управления.
В список литературы включают использованные источники, которые желательно располагать в порядке ссылок на них в тексте записки.
Задание на работу.
Раздел 1. Исследование объекта управления.
Определите передаточные функции (ОПФ)
и .
объекта управления, заданного в табл.1.Путем имитационного моделирования постройте переходные характеристики объекта по воздействиям
и f(t).
Определите прямые показатели качества.Проанализируйте переходные характеристики объекта и обоснуйте необходимость автоматического управления объектом.
Раздел 2. Синтез типового закона управления методом динамической компенсации.
2.1 Определите настройки типового регулятора на типовые показатели качества САУ методом динамической компенсации постоянных времени объекта.
2.2 Методом имитационного моделирования постройте переходные характеристики САУ по воздействиям U(t) и f(t). Определите прямые показатели качества САУ, порядки астатизма, формы инвариантности.
2.3 Определите устойчивость и запасы устойчивости САУ.
2.4 Предложите и обоснуйте способы улучшения прямых показателей качества и устойчивости.